Sichere Positionsüberwachung (Slp, Sp); Sicher Begrenzte Beschleunigung (Sla) - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Inbetriebnahme
6.7 Inbetriebnahme: Prinzipielles Vorgehen
Sichere Positionsüberwachung (SLP, SP)
● Klicken Sie im Dialog "Safety Integrated" auf "Sichere Positionsüberwachung (SLP, SP)",
um SLP und SP zu parametrieren:
● Dieser Dialog bietet folgende Einstellmöglichkeiten für SLP:
– "SLP"
– "Positionsbereich 1"
– "Positionsbereich 2"
– "Sichere Position"
– "Sichere Absolutposition"
– "Normierungsfaktor Positionswert im 16 Bit Format"
– "Toleranz der Positionsistwerte (Referenzieren)"
● Klicken Sie auf "Schließen", um in den Dialog "Safety Integrated" zurückzukehren.

Sicher begrenzte Beschleunigung (SLA)

308
Geben Sie hier SLP frei (p9501.1 = 1).
Geben Sie hier für den Positionsbereich 1 die minimale Position (P
maximale Position (P
max
Geben Sie hier für den Positionsbereich 2 die minimale Position (P
maximale Position (P
max
Geben Sie hier die "Sichere Position" frei (p9501.25 = 1).
Geben Sie hier die "Sichere Absolutposition" frei (p9501.2 = 1).
Geben Sie hier den Skalierungsfaktor zur Übertragung der sicheren Position über
PROFIsafe in 16-Bit-Darstellung ein (p9574).
Geben Sie hier die Toleranz für die Überprüfung der Istwerte nach dem Referenzieren
(inkrementeller Geber) bzw. beim Einschalten (Absolutwertgeber) ein (p9544).
, p9534[0]) und die gewünschte Stopreaktion (p9562[0]) ein.
, p9534[1]) und die gewünschte Stopreaktion (p9562[1]) ein.
Funktionshandbuch, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0AP7
, p9535[0]), die
min
, p9535[1]), die
min
Safety Integrated