Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 12

Inhaltsverzeichnis
5.8.4 Projektierung ........................................................................................................................ 249
5.8.5 Anwendungsfälle .................................................................................................................. 251
5.8.6 Sendedaten für SIC und SCC .............................................................................................. 253
5.8.7 Empfangsdaten für SCC ...................................................................................................... 256
5.8.8 Übersicht wichtiger Parameter ............................................................................................. 257
6 Inbetriebnahme .................................................................................................................................... 259
6.1 Safety Integrated Firmware-Versionen ................................................................................ 259
6.2 Parameter, Prüfsumme, Version.......................................................................................... 260
6.3 Umgang mit dem Safety-Passwort ...................................................................................... 262
6.4 DRIVE-CLiQ-Regeln für Safety Integrated Functions.......................................................... 265
6.5 Zwangsdynamisierung (Teststop) ........................................................................................ 267
6.6 Inbetriebnahme der Safety Integrated Functions ................................................................. 270
6.6.1 Allgemeines .......................................................................................................................... 270
6.6.2 Voraussetzungen zur Inbetriebnahme der Safety Integrated Functions ............................. 272
6.6.3 Voreinstellungen zur Inbetriebnahme von Safety Integrated Functions ohne Geber .......... 273
6.6.4 Einstellen der Abtastzeiten .................................................................................................. 277
6.7 Inbetriebnahme: Prinzipielles Vorgehen .............................................................................. 280
6.7.1 Basic Functions .................................................................................................................... 280
6.7.1.1 Inbetriebnahme über direkten Parameterzugriff .................................................................. 280
6.7.1.2 Inbetriebnahme mit STARTER ............................................................................................ 283
6.7.2 Inbetriebnahme der Extended Functions mit STARTER ..................................................... 287
6.7.2.1 Extended/Advanced Functions mit Geber ........................................................................... 288
6.7.2.2 Extended Functions ohne Geber ......................................................................................... 312
6.8 Inbetriebnahme CU310-2 mittels STARTER/SCOUT.......................................................... 331
6.8.1 Startmaske der Konfiguration .............................................................................................. 332
6.8.2 Konfiguration der F-DI/F-DO ................................................................................................ 333
6.8.3 Steuerschnittstelle des Antriebs ........................................................................................... 336
6.8.4 Zwangsdynamisierung (Teststop) der CU310-2 .................................................................. 337
6.8.4.1 Testmode 1: Auswertung internes Diagnosesignal (passive Last) ...................................... 339
6.8.4.2 Testmode 2: Rücklesen F-DO in DI (Relaisschaltung) ........................................................ 340
6.8.4.3 Testmode 3: Rücklesen F-DO in DI (Aktor mit Rückmeldung) ............................................ 341
6.8.4.4 Teststop-Modus Parameter ................................................................................................. 342
6.9 Inbetriebnahme TM54F mittels STARTER/SCOUT ............................................................. 343
6.9.1 Prinzipieller Ablauf der Inbetriebnahme ............................................................................... 343
6.9.2 Startmaske der Konfiguration .............................................................................................. 344
6.9.3 Funktionspläne und Parameter ............................................................................................ 345
6.9.4 Konfiguration TM54F ........................................................................................................... 346
6.9.5 Konfiguration der F-DI/F-DO ................................................................................................ 349
6.9.6 Steuerschnittstelle der Antriebsgruppe ................................................................................ 352
6.9.7 Zwangsdynamisierung (Teststop) des TM54F .................................................................... 354
6.9.7.1 Testmode 1: Auswertung internes Diagnosesignal (passive Last) ...................................... 357
6.9.7.2 Testmode 2: Rücklesen F-DO in DI (Relaisschaltung) ........................................................ 358
6.9.7.3 Testmode 3: Rücklesen F-DO in DI (Aktor mit Rückmeldung) ............................................ 359
6.9.7.4 Parameter Zwangsdynamisierung (Teststop) ...................................................................... 360
6.10 PROFIsafe-Kommunikation ................................................................................................. 361
6.10.1 PROFIsafe über PROFIBUS ................................................................................................ 361
6.10.1.1 Projektierung von PROFIsafe über PROFIBUS .................................................................. 362
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Funktionshandbuch, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0AP7
Safety Integrated