Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 540

Anhang
A.4 Abnahmetests (Vorschläge)
Abnahmetest für Safely-Limited Acceleration mit Geber, STOP A (Extended Functions)
SLA mit Geber mit Stopreaktion "STOP A"
Nr.
Hinweis:
Die Ansteuerung kann nur über PROFIsafe erfolgen.
1. Anfangszustand
Antrieb im Zustand "Bereit" (p0010 = 0)
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Antriebsintegrierte Bewegungsüberwachung frei gegeben (p9601.2 = 1)
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Sicherheitsfunktionen frei gegeben (p9501.0 = 1)
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Safety mit Geber projektiert (p9506 = 0 bzw. p9506 = 2)
•
SLA inaktiv (r9722.8 = 0)
•
Keine Safety-Störungen und -Warnungen (r0945[0...7], r2122[0...7], r9747[0...7])
•
am Antrieb; beachten Sie den Hinweis "Unkritische Warnungen" am Beginn des
Kapitels "Abnahmetests".
2.
In der übergeordneten Steuerung sind eventuell Vorkehrungen zu treffen, um die Beschleunigungsgrenze
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überschreiten zu können.
Beachten Sie, dass die internen Begrenzungen (r9733[0], r9733[1] und r9733[2]) durch die Anwahl "Abnah-
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metest starten" aufgehoben werden.
3. Trace-Aufzeichnung projektieren und aktivieren
Trigger: Trigger auf Variable - Bitmuster (r9722.8 = 0)
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Aufzeichnung folgender Werte: r9714[3], r9721.11, r9722.8
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Zeitintervall und Pretrigger so wählen, dass Sie das Überschreiten der Beschleuni-
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gungsgrenze sowie die nachfolgenden Antriebsreaktionen erkennen
Zur besseren Analyse folgende Bitwerte anzeigen lassen:
r9721.12 (STOP A oder B aktiv)
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r9722.0 (STO aktiv; wird bei STOP A gesetzt)
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r9722.8 (SLA aktiv)
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r9722.7 (Internes Ereignis; wird bei Auftreten der ersten Safety-Meldung gesetzt)
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SLA anwählen
Antrieb einschalten und Sollwert oberhalb der Beschleunigungsgrenze vorgeben
Prüfen, ob sich der Antrieb bewegt und nach Überschreiten der Beschleunigungs-
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grenze austrudelt bzw. eine projektierte Haltebremse geschlossen wird
Prüfen, ob folgende Safety-Meldungen anstehen:
C01717 (Grenze für die Beschleunigungsüberwachung überschritten)
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C01700, C30700 (STOP A ausgelöst)
•
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Beschreibung
Funktionshandbuch, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0AP7
Status
Safety Integrated