Anhang
A.4 Abnahmetests (Vorschläge)
Beispiel-Trace: SLS (mit Geber) mit STOP B
①
Antrieb_1.r9714[0]: SI Motion Diagnose Geschwindigkeit, Lastseitiger Geschwindigkeitsistwert auf Control Unit
②
Antrieb_1.r9714[1]: SI Motion Diagnose Geschwindigkeit, Aktuelle SBR-Geschwindigkeitsgrenze auf Control Unit
③
Aktive SLS-Stufe Bit 1
④
Aktive SLS-Stufe Bit 0
⑤
SLS aktiv
⑥
Internes Ereignis
⑦
SS1 aktiv
⑧
STO aktiv
⑨
STOP A oder B aktiv
⑩
Auswahl SLS Bit 1
⑪
Auswahl SLS Bit 0
⑫
Abwahl SLS
Bild A-6
Beispiel-Trace: SLS (mit Geber) mit STOP B
Trace-Auswertung:
● Funktion SLS mit SLS-Stufe 2 ist aktiviert (siehe Bits "SLS aktiv", "Aktive SLS-Stufe Bit 0"
und "Aktive SLS-Stufe Bit 1")
● Antrieb wird über die SLS-Grenze hinaus beschleunigt (Zeitachse ab ca. -400 ms)
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Funktionshandbuch, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0AP7
Safety Integrated