Ss1 Mit Externem Stop - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Beschreibung der Safety Integrated Functions
4.1 Safety Integrated Basic Functions
4.1.2.2

SS1 mit externem Stop

Bei Antriebsverbänden (z. B. Antrieben, die über das Material mechanisch miteinander
verbunden sind) kann das antriebsautarke Bremsen an der jeweiligen AUS3-Rampe störend
sein. Bei Verwendung der Funktion SS1E wird bei Anwahl zwar jeweils die sichere
Verzögerungszeit (p9652) gestartet, aber kein AUS3 ausgelöst. Die Sollwerthoheit bleibt bei
der überlagerten Steuerung. Die Information darüber, dass SS1E angewählt wurde, erhält
die Steuerung über den Safety Info Channel.
Nicht überwachte Achsbewegungen
Während der nicht überwachten Verzögerungszeit sind bei "Safe Stop 1 (time controlled)
mit externem Stop" nicht überwachte Achsbewegungen möglich, die zu Tod oder schweren
Verletzungen führen können.
• Bei Gefährdung durch unerwünschte Bewegung in Ihrer Applikation treffen Sie
Unterschiede zwischen "SS1 mit AUS3" und "SS1 mit externem Stop"
Zwischen "SS1 mit AUS3" und "SS1 mit externem Stop" bestehen folgende Unterschiede:
● Um "Safe Stop 1 mit externem Stop" zu aktivieren, setzen Sie zusätzlich p9653 = 1.
● Bei Anwahl SS1E wird der Antrieb nicht an der AUS3-Rampe abgebremst, sondern nach
Ablauf der Verzögerungszeit (p9652) wird nur STO/SBC automatisch ausgelöst.
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WARNUNG
Maßnahmen dagegen, indem Sie z. B. eine Bremse mit sicherer Überwachung
verwenden. Weitere Informationen siehe Kapitel "Safe Brake Control (SBC) (Seite 80)".
Funktionshandbuch, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0AP7
Safety Integrated