Sbc Bei Motor Modules Der Bauform Chassis - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Beschreibung der Safety Integrated Functions
4.1 Safety Integrated Basic Functions
Über die Bremsendiagnose wird eine Fehlfunktion eines der beiden Schalter (TB+, TB-) nur
bei einem Zustandswechsel sicher erkannt, d. h. beim Öffnen oder Schließen der Bremse.
Beim Erkennen eines Fehlers durch das Motor Module oder durch die Control Unit wird der
Bremsenstrom abgeschaltet. Daraufhin schließt die Bremse und der sichere Zustand wird
erreicht.
4.1.3.1

SBC bei Motor Modules der Bauform Chassis

Um die bei Geräten dieser Bauform eingesetzten Bremsen großer Leistung ansteuern zu
können, wird das zusätzliche Modul "Safe Brake Adapter (SBA)" benötigt. Weitere
Informationen zu Anschluss und Verdrahtung des Safe Brake Adapter finden Sie im
Funktionshandbuch "SINAMICS G130/G150/S120 Chassis/S120 Cabinet Modules/S150
Safety Integrated".
Mit Parameter p9621 legen Sie fest, über welchen digitalen Eingang das Rückmeldesignal
der Relais (NO-Kontakte) des Safe Brake Adapter an die Control Unit geleitet wird.
Für die Auswertung der Rückmeldekontakte müssen durch den SBA bedingte Wartezeiten
eingehalten werden. Der Parameter p9622 ist mit den SBA-Relais Wartezeiten vorbelegt:
● p9622[0] ≙ Wartezeit Einschalten
● p9622[1] ≙ Wartezeit Ausschalten
Die weitere Funktionalität und die Ansteuerung der Bremse, d. h. das Erreichen des sicheren
Zustands, sind in diesem Fall analog zum oben beschriebenen Ablauf bei Booksize-Geräten.
Safe Brake Control bei Parallelschaltung von Leistungsteilen
Hinweis
SBC bei Parallelschaltung von Leistungsteilen
Safe Brake Control bei Parallelschaltung von Leistungsteilen ist verfügbar, wenn
r9771.14 = 1 ist.
Wenn Sie SBC mit SBA bei parallel geschalteten Leistungsteilen der Bauform Chassis
verwenden wollen, darf nur genau ein SBA an einem Leistungsteil der Parallelschaltung
angeschlossen sein. Über dieses Leistungsteil wird der Safe Brake Adapter und damit die
Bremse angesteuert.
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Funktionshandbuch, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0AP7
Safety Integrated