Getriebeumschaltung Mit Erhöhter Positionstoleranz - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Getriebeumschaltung mit erhöhter Positionstoleranz
Um eine Getriebestufenumschaltung vorzunehmen, bei der eine erhöhte Toleranz für den
Kreuzvergleich der Istpositionen erforderlich ist, gehen Sie folgendermaßen vor:
Hinweis
Maximale Zeitdauer der erhöhten Positionstoleranz
Die erhöhte Positionstoleranz darf nicht länger als 2 Minuten gesetzt sein. Falls diese Zeit
überschritten wird, gibt der Umrichter die Meldung C01711 mit Störwert 1015 (≙ STOP F)
aus.
1. Setzen Sie mithilfe des Bits 3 (= 1) im Byte 3 von S_STW2 die erhöhte Positionstoleranz.
2. Setzen Sie mithilfe der Bits 0 bis 2 im Byte 3 von S_STW2 die neue Getriebestufe.
3. Setzen Sie mithilfe des Bits 3 (= 0) im Byte 3 von S_STW2 die Positionstoleranz wieder
auf ihren normalen Wert.
4. Anschließend wird automatisch eine einmalige Istwertsynchronisation durchgeführt.
Diese Synchronisation dient dazu, eine durch den Schaltvorgang evtl. auftretende
Differenz zwischen den Positionsistwerten der beiden Überwachungskanäle
auszugleichen.
Anschließend ist die neue Getriebestufe aktiv.
Safety Integrated
Funktionshandbuch, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0AP7
Beschreibung der Safety Integrated Functions
4.2 Safety Integrated Extended Functions
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