Safe Torque Off (Sto) - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Beschreibung der Safety Integrated Functions
4.2 Safety Integrated Extended Functions
Empfehlungen für den stabilen Betrieb mit aktiven Extended Functions ohne Geber
Zur Vermeidung von Fehlermeldungen der sicheren Istwerterfassung ohne Geber sollten die
folgenden Voraussetzungen erfüllt sein:
● Der Motor und das Leistungsteil sind für diese Applikation ausreichend dimensioniert.
● Motor und Leistungsteil sollten die folgende Bedingung erfüllen: Das Verhältnis zwischen
Leistungsteil-Bemessungsstrom (r0207[0]) und Motor-Bemessungsstrom (p0305) sollte
kleiner als 5 sein.
● Es wird empfohlen, vor der Safety-Inbetriebnahme die Motordaten im Stillstand zu
identifizieren und eine drehende Messung durchzuführen.
● Bei der Grundinbetriebnahme, d. h. vor der Safety-Inbetriebnahme, sollte die Regelung
optimal eingestellt werden. Folgende Effekte sollten vermieden werden:
- Überschwingvorgänge der Drehzahl
- Stromspitzen bzw. unstetiger Verlauf des Stromistwerts
- Spannungsspitzen bzw. unstetiger Verlauf des Spannungsistwerts
- Möglichst geringer Rauschanteil in Strom und Spannung
Safety Integrated Extended Functions ohne Geber bei Control Unit Adapter CUA31 und CUA32
Bei den Control Unit Adaptern CUA31 und CUA32 sind die Safety Integrated Extended
Functions ohne Geber mit SINAMICS Firmware-Version 4.5 (oder höher) wie folgt verfügbar:
Control
Unit
Adapter
CUA31
CUA32
4.2.3

Safe Torque Off (STO)

Die Ansteuerungsmöglichkeiten und die Funktionalität für "Safe Torque Off" (STO) finden
Sie im Kapitel "Safe Torque Off (STO) (Seite 70)".
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Artikelnummer
6SL3040-0PA01-0AA1
6SL3040-0PA01-0AA0
Safety Integrated ohne Geber
SINAMICS Firmware-Version 4.5 (oder höher)
Nicht verfügbar bei
Version (Function State)
A, B und C
Version (Function State)
A und B
Funktionshandbuch, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0AP7
Verfügbar bei
Version D oder neuer
Version C oder neuer
Safety Integrated