Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 586

Anhang
A.5 Stopvarianten
A.5 Stopvarianten
Sichere Stops dienen dazu, einen sich in Bewegung befindlichen Antrieb in den Stillstand zu
überführen. Die Art der Stopreaktion kann bei auftretenden Fehlern vom System fest
vorgegeben sein oder vom Maschinenhersteller projektiert werden.
Somit kann das Stillsetzen der Maschine optimal an die jeweilige Situation angepasst
werden.
Bei nachfolgender Aufstellung ist der STOP B mit einem SS1 und der STOP C mit einem
SS2 vergleichbar.
Bild A-23
STOP A
Mit dem STOP A (entspricht der Stop Kategorie 0 nach EN 60204-1, ohne galvanische
Trennung) wird der Antrieb über die Funktion STO direkt drehmomentenfrei geschaltet. Ein
Antrieb, der noch in Bewegung ist, trudelt aus. Ein im Stillstand befindlicher Antrieb kann
nicht mehr ungewollt anlaufen.
Anwendungsfall:
● z. B. bei Safety Störungen
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Übersicht der Stopvarianten
Funktionshandbuch, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0AP7
Safety Integrated