4.1 Safety Integrated Basic Functions; Safe Torque Off (Sto) - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Beschreibung der Safety Integrated Functions

4.1 Safety Integrated Basic Functions

4.1 Safety Integrated Basic Functions
Hinweis
Basic Functions benötigen keinen Geber
Die Safety Integrated Basic Functions sind Funktionen zum sicheren Stillsetzen des
Antriebs. Sie benötigen hierfür keinen Geber.
Hinweis
Einsatzbereich der Basic Functions
Die Basic Functions stehen in allen Regelungsarten mit und ohne Geber für Synchron-,
Asynchron- und Reluktanzmotoren ohne Einschränkungen zur Verfügung.
Hinweis
Ansteuerung über TM54F
Wenn Sie die Safety Integrated Basic Functions über TM54F ansteuern wollen, setzen Sie
p9601.6 = 1.
Hinweis
PFH-Werte
Die PFH-Werte der einzelnen Sicherheitskomponenten des SINAMICS S120 finden Sie
unter:
PFH-Werte (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/76254308)
4.1.1

Safe Torque Off (STO)

Die Funktion "Safe Torque Off" (STO) dient in Verbindung mit einer Maschinenfunktion oder
im Fehlerfall zum sicheren Abtrennen der Momenten bildenden Energiezufuhr zum Motor.
Das Wiedereinschalten wird durch die zweikanalige Impulslöschung verhindert. Die
Einschaltsperre verhindert ein selbstständiges Wiederanlaufen nach Abwahl von STO.
Basis für diese Funktion ist die in den Motor Modules/Power Modules integrierte
zweikanalige Impulslöschung.
Funktionsmerkmale von "Safe Torque Off"
● Die Funktion ist komplett antriebsintegriert. Sie kann über Klemmen, TM54F oder
PROFIsafe von extern angewählt werden.
● Die Funktion ist antriebsspezifisch, d. h. sie ist für jeden Antrieb vorhanden und einzeln in
Betrieb zu nehmen.
● Die Funktion muss über Parameter frei gegeben werden.
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Funktionshandbuch, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0AP7
Safety Integrated