Safe Stop 1 (Ss1, Time Controlled); Ss1 Mit Aus3; Voraussetzung - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Beschreibung der Safety Integrated Functions
4.1 Safety Integrated Basic Functions
4.1.2

Safe Stop 1 (SS1, time controlled)

4.1.2.1

SS1 mit AUS3

Mit der Funktion "Safe Stop 1" (SS1) kann ein Stillsetzen nach EN 60204-1 der Stop-
Kategorie 1 realisiert werden. Der Antrieb bremst nach Anwahl "Safe Stop 1" an der AUS3-
Rampe (p1135) ab und geht nach Ablauf der Verzögerungszeit p9652 in den Zustand "Safe
Torque Off" (STO).
Hinweis
Anwahl über Klemmen
Die Anwahl der Funktion "Safe Stop 1" (time controlled) über Klemmen wird durch die
Einstellung einer Verzögerungszeit > 0 in p9652 parametriert. In diesem Fall kann die
Funktion STO nicht mehr direkt über Klemmen angewählt werden, d. h. über Klemmen kann
entweder STO oder SS1 angewählt werden.
Wenn die Funktion "Safe Stop 1" (time controlled) durch die Parametrierung einer
Verzögerungszeit in p9652 angewählt wurde, kann STO nicht mehr direkt über Klemmen
angewählt werden.

Voraussetzung

● Freigabe der Basic Functions über Klemmen und/oder PROFIsafe:
– p9601 = 1 bzw. 8 oder 9 (hex)
● Freigabe der Basic Functions über TM54F:
– p9601.6 = 1
● Damit der Antrieb auch bei einkanaliger Anwahl bis zum Stillstand abbremsen kann,
muss die Zeit in p9652 kleiner sein als die Summe der Parameter für den kreuzweisen
Datenvergleich (p9650 und p9658). Andernfalls trudelt der Antrieb nach Ablauf der Zeit
p9650 + p9658 aus.
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Funktionshandbuch, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0AP7
Safety Integrated