Abnahmtests Advanced Functions - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

A.4.3.4

Abnahmtests Advanced Functions

Abnahmetests für Safely-Limited Position (Advanced Functions)
Voraussetzungen
● Um den SLP-Abnahmetest durchführen zu können, müssen Sie den Abnahmetestmodus
aktivieren (p9570).
● Anschließend müssen Sie den Abnahmetest SLP anwählen (p9575 = 172)
● MIthilfe des Safety Control Channel (SCC) kann nun einer übergeordenten Steuerung ein
aktiver SLP-Abnahmetest durch das Bit 14 im S_ZSWB3 gemeldet werden, damit die
Steuerung Softwarendschalter deaktivieren kann.
● Wenn EPOS frei gegeben ist, wird der aktive SLP-Abnahmetest über eine interne
Software-Schnittstelle an EPOS gemeldet, damit EPOS seinerseits EPOS-
Überwachungen deaktiviert.
SLP mit Stopreaktion "STOP A"
Nr.
Hinweis:
Der Abnahmetest muss für jede konfigurierte Ansteuerung und für beide Grenzen in jedem benutzten Verfahrbereich ein-
zeln durchgeführt werden.
Die Ansteuerung kann über TM54F, Onboard-Klemmen (CU310-2) oder über PROFIsafe erfolgen.
1. Anfangszustand
Antrieb im Zustand "Bereit" (p0010 = 0)
•
Antriebsintegrierte Bewegungsüberwachung frei gegeben (p9601.2 = 1)
•
Sicherheitsfunktionen frei gegeben (p9501.0 = 1)
•
Safety mit Geber projektiert (p9506 = 0 bzw. p9506 = 2)
•
SLP frei gegeben (p9501.1 = 1)
•
SLP abgewählt (r9720.6 = 1)
•
Antrieb sicher referenziert (r9721.7 = r9722.23 = 1)
•
Keine Safety-Störungen und -Warnungen (r0945[0...7], r2122[0...7], r9747[0...7])
•
an Antrieb und TM54F (sofern vorhanden); beachten Sie den Hinweis "Unkritische
Warnungen" am Beginn des Kapitels "Abnahmetests".
2.
In der übergeordneten Steuerung sind eventuell Vorkehrungen zu treffen, um die Positionsgrenzen über-
•
schreiten zu können.
3. Trace-Aufzeichnung projektieren und aktivieren
Trigger: Trigger auf Variable - Bitmuster (r9722.7 = 0)
•
Aufzeichnung folgender Werte: r9708[0], r9713[0], r9721, r9722
•
Zeitintervall und Pretrigger so wählen, dass Sie das Überschreiten der SLP-
•
Grenzen sowie die nachfolgenden Antriebsreaktionen erkennen
Safety Integrated
Funktionshandbuch, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0AP7
Beschreibung
A.4 Abnahmetests (Vorschläge)
Status
Anhang
573