Ansteuerung Der Advanced Functions Ohne Geber Über Profisafe (Cu310-2 Und Cu320-2) - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Systemmerkmale
8.4 Reaktionszeiten
8.4.13 Ansteuerung der Advanced Functions ohne Geber über PROFIsafe (CU310-2
und CU320-2)
Die folgende Tabelle gibt die Reaktionszeiten
auf der Control Unit bis zum Einleiten der Reaktion wieder.
Tabelle 8- 13 Reaktionszeiten bei Ansteuerung über PROFIsafe
Funktion
SP
2)
Bei den angegebenen Reaktionszeiten handelt es sich um SINAMICS interne Reaktionszeiten. Programmlaufzeiten im
1)
F-Host, sowie die Übertragungszeit über PROFIBUS oder PROFINET sind nicht berücksichtigt. Bei der Berechnung der
Reaktionszeiten zwischen F-CPU und Umrichter ist zu berücksichtigen, dass Störungen in der Kommunikation dazu
führen können, dass erst nach Ablauf der PROFIsafe-Überwachungszeit (F_WD_Time) eine Sicherheitsfunktion ange-
wählt wird. Die PROFIsafe-Überwachungszeit (F_WD_Time) ist also bei der Betrachtung eines Fehlerfalls in die Be-
rechnung mit einzubeziehen.
SP: Die Angaben entsprechen den Zeiten von Erfassung der Sicheren Position bis zum Abschicken der Sicheren Posi-
2)
tion über PROFIsafe.
418
vom Empfang des PROFIsafe-Telegramms
1)
Fehlerfreiem Antriebssystem
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Funktionshandbuch, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0AP7
Worst case bei
Vorhandensein eines Fehlers
6,5 · p9500 + p9587 + 32 ms
Safety Integrated