Safely-Limited Speed Mit Geber - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Beschreibung der Safety Integrated Functions
4.2 Safety Integrated Extended Functions
4.2.8.1

Safely-Limited Speed mit Geber

Funktionsmerkmale
● Bei Anwahl von SLS wird die Überwachung erst nach Ablauf der projektierbaren
Verzögerungszeit (p9551) wirksam. Innerhalb dieser Zeit muss die Istgeschwindigkeit
unterhalb des (angewählten) Grenzwerts liegen. Beim Abwählen von SLS ist die
Verzögerungszeit nicht wirksam.
● Nach Umschalten auf einen niedrigeren Grenzwert (p9531) muss die Istgeschwindigkeit
des Antriebs innerhalb der Verzögerungszeit (p9551) den neuen Grenzwert
unterschritten haben. Während der Verzögerungszeit bleibt der bestehende Grenzwert
aktiv. Nach Ablauf der Verzögerungszeit wird der niedrigere Grenzwert aktiv. Dies gilt
auch bei einer Reduzierung des Grenzwerts über PROFIsafe.
● Wenn nach Ablauf der Verzögerungszeit die Istgeschwindigkeit des Antriebs höher ist als
der neue Safely-Limited Speed-Grenzwert, wird eine Meldung mit der parametrierten
Stopreaktion erzeugt.
● Die Stopreaktion (STOP A, STOP B, STOP C, STOP D oder STOP E) wird mit p9563
parametriert.
● Beim Umschalten auf einen höheren Grenzwert ist die Verzögerungszeit nicht wirksam,
der höhere Grenzwert wird sofort aktiv. Dies gilt auch bei einer Erhöhung des Grenzwerts
über PROFIsafe.
● 4 parametrierbare Grenzwerte p9531[0...3]
● Vorgabe des ersten Grenzwerts über die PROFIsafe-Telegramme 901, 902 und 903
möglich (bei p9501.24 = 1)
● Im Parameter p9533 geben Sie den Bewertungsfaktor zur Bestimmung der
Sollwertgrenze aus der angewählten Istgeschwindigkeitsgrenze in Prozent ein. Der aktive
Grenzwert wird mit diesem Faktor bewertet und als Sollwertgrenze in r9733 zur
Verfügung gestellt.
– r9733[0] = p9531[x] · p9533 (von Lastseite auf Motorseite umgerechnet)
– r9733[1] = -p9531[x] · p9533 (von Lastseite auf Motorseite umgerechnet)
Umrechnungsfaktor von Motorseite auf Lastseite:
– Motortyp = rotatorisch und Achstyp = linear: p9522/(p9521 · p9520)
– Sonst: p9522/p9521
● Grenzwert
– r9733[0] = p9531[x] · p9533; x = angewählter SLS-Grenzwert
– r9733[1] = -p9531[x] · p9533; x = angewählter SLS-Grenzwert
r9733 dient z. B. zur Übertragung der Werte an eine übergeordnete Steuerung, die dann
z. B. Verfahrgeschwindigkeiten an SLS-Stufen anpassen kann oder an den Sollwertkanal
(p1051). r9733 ist Bestandteil des Safety Info Channel (SIC).
● Der aktuell überwachte Grenzwert wird im Parameter r9714[2] angezeigt.
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[x] = Angewählte SLS-Stufe
Funktionshandbuch, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0AP7
Safety Integrated