Umschalten Der Sls-Grenzwerte - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Umschalten der SLS-Grenzwerte

Die Umschaltung erfolgt binär kodiert über 2 F-DIs oder 2 PROFIsafe-Ansteuerbits. Die
Zustände der Geschwindigkeits-Auswahl können über Parameter r9720.9/r9720.10 überprüft
werden. Der aktuelle Geschwindigkeits-Grenzwert wird über die Parameter r9722.9 und
r9722.10 angezeigt, das Bit r9722.4 muss "1" sein.
Tabelle 4- 2 Umschaltung Geschwindigkeits-Grenzwerte
F-DI für Bit 1
(r9720.10)
Zu hohe Geschwindigkeit bei fehlerhafter Ansteuerung der Safely-Limited Speed-
Grenzwerte über F-DI
Bei allen Ansteuermöglichkeiten außer PROFIsafe wird nach 2 unquittierten Diskrepanz-
fehlern auf den Grenzwert SLS1 geschaltet. D. h. für die 2 F-DIs zur Auswahl der
Geschwindigkeitsstufen ist der Wert 0 der "sichere Zustand" (failsafe value).
• Parametrieren Sie die SLS-Grenzwerte daher immer aufsteigend, d. h. mit Grenzwert
Reaktionen
Geschwindigkeits-Grenzwert überschritten:
● Projektierter Folgestop STOP A/B/C/D/E über p9563
● Safety-Meldung C01714
Systemfehler:
● STOP F
● Safety-Meldungen C01711
Safety Integrated
Funktionshandbuch, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0AP7
F-DI für Bit 0
(r9720.9)
0
0
1
1
WARNUNG
SLS1 als niedrigster Geschwindigkeit und Grenzwert SLS4 als höchster
Geschwindigkeit.
Beschreibung der Safety Integrated Functions
4.2 Safety Integrated Extended Functions
Geschwindigkeits-Grenzwert
0 p9531[0]
1 p9531[1]
0 p9531[2]
1 p9531[3]
SLS-Stufe
1
2
3
4
115