Übertragung Über Profisafe; Übertragung Über Sic - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Beschreibung der Safety Integrated Functions
4.2 Safety Integrated Extended Functions
Wirkungsweise
Das folgende Bild zeigt Ihnen die prinzipielle Wirkungsweise von SLA:
Bild 4-16 Safely-Limited Acceleration (SLA): Prinzip
Übertragung über PROFIsafe
Nachdem SLA parametriert und angewählt wurde, werden die Ergebnisse der Überwachung
in den Zustandswörtern S_ZSW1.8 bzw. S_ZSW2.8 übertragen (siehe Kapitel "Prozessdaten
(Seite 216)").
Hinweis
Verhalten bei Busausfall
Wenn p9580 ≠ 0 und SLA aktiv ist, erfolgt bei Kommunikationsausfall die parametrierte
ESR-Reaktion nur, wenn als SLA-Reaktion ein STOP mit verzögerter Impulslöschung bei
Busausfall parametriert ist (p9579 ≥ 10).
Übertragung über SIC
Nachdem SLA parametriert und angewählt wurde, werden die Ergebnisse der Überwachung
auch im SIC im Zustandswort S_ZSW1B.8 übertragen (siehe Kapitel "Safety Info Channel
und Safety Control Channel (Seite 247)"). Dieses Zustandswort finden Sie in den
Telegrammen 700 und 701.
136
Funktionshandbuch, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0AP7
Safety Integrated