Quittierung Der Safety-Störungen; Beschreibung Der Störungen Und Warnungen - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Beschreibung der Safety Integrated Functions
4.1 Safety Integrated Basic Functions
Quittierung der Safety-Störungen
Es gibt mehrere Möglichkeiten, Safety-Störungen zu quittieren:
● Quittierung durch Abwahl von STO bzw. SS1:
– Ursache der Störung beseitigen.
– Abwahl von "Safe Torque Off" (STO) bzw. "Safe Stop 1" (SS1) durchführen.
– Störung quittieren.
Wenn der Safety-Inbetriebnahmemodus bei ausgeschalteten Safety-Funktionen
verlassen wird (p0010 ≠ 95 bei p9601 = 0), dann können alle Safety-Störungen quittiert
werden.
Nach dem erneuten Einstellen des Safety-Inbetriebnahmemodus (p0010 = 95)
erscheinen alle zuvor angestandenen Störungen wieder.
● Die übergeordnete Steuerung setzt über das PROFIsafe-Telegramm (STW Bit 7) das
Signal "Internal Event ACK". Eine fallende Flanke in diesem Signal setzt den Status
"Internes Ereignis" (Internal Event) zurück und quittiert somit die Störung.
● Quittierung durch Aus-/Einschalten des Antriebsgeräts
Die Quittierung der Safety-Störungen funktioniert auch, wie bei allen anderen Störungen,
durch Aus-/Einschalten des Antriebsgeräts (POWER ON). Ist die Ursache der Störung
noch nicht behoben, dann erscheint die Störung nach dem Hochlauf sofort wieder.
Beschreibung der Störungen und Warnungen
Hinweis
Literatur
Die Störungen und Warnungen für SINAMICS Safety Integrated Functions sind in folgender
Literatur beschrieben:
Literatur: SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch
88
Funktionshandbuch, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0AP7
Safety Integrated