Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 160

Beschreibung der Safety Integrated Functions
4.2 Safety Integrated Extended Functions
Es muss eine Fehlermöglichkeits- und -einflussanalyse (FMEA) für die Befestigung des
Gebers an der Motorwelle oder am Linearantrieb durchgeführt werden. Deren Ergebnis
muss das Lösen der Geberbefestigung als auszuschließenden Fehler festhalten (siehe dazu
DIN EN 61800-5-2, 2008, Tabelle D.16). Wenn sich die Geberbefestigung lösen würde,
würde der Geber die Bewegung nicht mehr korrekt wiedergeben.
Dabei ist zu berücksichtigen, dass für die Erfüllung der oben genannten Anforderungen der
Maschinenbauer alleine verantwortlich ist. Die Information über die interne Realisierung des
Gebers muss vom Hersteller des Gebers kommen. Die FMEA ist vom Maschinenbauer zu
erstellen.
Die Siemens-Motoren mit und ohne DRIVE-CLiQ-Anschluss, die für Safety Integrated
Funktionen genutzt werden können, finden Sie unter:
Siemens-Motoren für Safety Integrated
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/33512621)
Bei diesen Motoren kann die Befestigung des Gebers auf der Motorwelle als sicher
betrachtet werden und der Fehler des sich lösenden Gebers ausgeschlossen werden.
Hinweis
Einfachabsolutwertgeber mit EnDat-Schnittstelle und zusätzlichen sin/cos-Spuren
Einfachabsolutwertgeber (z. B. EQI), die eine EnDat-Schnittstelle mit zusätzlichen sin/cos-
Spuren bieten, intern aber nach einem induktiven Messprinzip arbeiten, sind für SINAMICS
Safety Integrated nicht zulässig.
Hinweis
Gebertypen für SINAMICS HLA
Bei SINAMICS HLA sind folgende Gebertypen zulässig:
• 1-Gebersysteme
– Safety-tauglicher DRIVE-CLiQ-Geber
– sin/cos-Geber angeschlossen über SME20/25, SME120/125 oder SMC20 (1Vss, rein
• 2-Gebersysteme
– Geber mit DRIVE-CLiQ-Anschluss
– sin/cos-Geber angeschlossen über SME20/25, SME120/125 oder SMC20 (1Vss, rein
– HTL/TTL-Geber angeschlossen über SMC30 (nicht in Verbindung mit SINUMERIK)
– TTL-Geber angeschlossen über Onboard-Schnittstelle des HLA-Moduls (nicht in
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analoge Signalverarbeitung)
analoge Signalverarbeitung)
Verbindung mit SINUMERIK)
Funktionshandbuch, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0AP7
Safety Integrated