Übertragung Des Ersten Grenzwerts Über Profisafe - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Beschreibung der Safety Integrated Functions
4.2 Safety Integrated Extended Functions
Übertragung des ersten Grenzwerts über PROFIsafe
SINAMICS bietet die Möglichkeit, den ersten SLS-Grenzwert über PROFIsafe zu
beeinflussen:
● Die Übertragung des ersten SLS-Grenzwerts über PROFIsafe ist aktiv, wenn die
Geschwindigkeitsstufe 1 im PROFIsafe-Telegramm angewählt und das Bit "Freigabe
Übertragung SLS (SG)-Grenzwert über PROFIsafe" (p9501.24) gesetzt ist.
● S_SLS_LIMIT_A hat den Wertebereich 1 ... 32767; dabei gilt Folgendes:
– 32767 ≙ 100 % der 1. SLS-Stufe
– Der tatsächlich überwachte Grenzwert wird folgendermaßen berechnet:
● Die Geschwindigkeitsstufen 2, 3 und 4 können auch in diesem Fall parametriert und
angewählt werden.
● Die gewählte Verzögerungszeit kann im laufenden Betrieb nicht geändert werden. Wenn
Sie in Ihrer Applikation unterschiedliche Verzögerungszeiten benötigen, müssen Sie dies
durch eine zeitverzögerte Übertragung des SLS-Grenzwerts durch Ihre Steuerung
(F-CPU) realisieren.
● Wenn ein fehlerhafter SLS-Grenzwert übertragen wird, reagiert der Umrichter mit der in
p9563 parametrierten Stopreaktion der Geschwindigkeitsstufe 1 und der Safety-Meldung
C01711(1041).
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SLS-Grenzwert = (S_SLS_LIMIT_A/32767) · p9531[0]
Funktionshandbuch, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0AP7
Safety Integrated