Wechselwirkungen Mit Epos - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Beschreibung der Safety Integrated Functions
4.2 Safety Integrated Extended Functions
4.2.7.1

Wechselwirkungen mit EPOS

Da sich die Funktion SS2 mit ihrem sollwertunabhängigen Bremsvorgang nicht für die
Nutzung zusammen mit EPOS eignet, kann die Funktion Safe Operating Stop (SOS) mit
Verzögerung genutzt werden.
Über die EPOS-Funktion "Zwischenhalt" (p2640 = 0) wird erreicht, dass EPOS bei Anwahl
von SOS den Antrieb bahngetreu zum Stillstand bringt und ihn dann geregelt in diesem
Zustand hält, bevor SOS aktiv wird. Die maximal erforderliche Abbremszeit (aus p2573 und
p2645) muss dann mit einem Sicherheitszuschlag in die Verzögerungszeit für SLS/SOS
(p9551) eingegeben werden: Dadurch ist der Antrieb im Stillstand, bevor SOS aktiv wird.
Gehen Sie dazu folgendermaßen vor:
1. Verbinden Sie die EPOS-Funktion Zwischenhalt (p2640) mit dem Steuersignal "Abwahl
SOS" (r9720.3).
2. Geben Sie die maximal erforderliche EPOS-Abbremszeit (abhängig von den in p2573
und p2645 eingestellten Werten) mit Sicherheitszuschlag (ca. +5 %) in die SOS-
Verzögerungszeit (p9551) ein.
Da sich die Stopreaktion STOP C mit ihrem sollwertunabhängigen Bremsvorgang nicht für
die Nutzung zusammen mit EPOS eignet, kann die Funktion Safe Operating Stop (SOS) mit
Verzögerung genutzt werden.
Über die EPOS-Funktion "Zwischenhalt" (p2640 = 0) wird erreicht, dass EPOS bei Anwahl
von SOS den Antrieb bahngetreu zum Stillstand bringt und ihn dann geregelt in diesem
Zustand hält, bevor SOS aktiv wird. Die maximal erforderliche Abbremszeit (aus p2573 und
p2645) muss dann mit einem kleinen Sicherheitszuschlag in die "Übergangszeit STOP D auf
SOS" (p9553) eingegeben werden: Dadurch ist der Antrieb im Stillstand, bevor SOS aktiv
wird.
Gehen Sie dazu folgendermaßen vor:
1. Parametrieren Sie als Stopreaktion "STOP D".
2. Verbinden Sie die EPOS-Funktion Zwischenhalt (p2640) mit dem Steuersignal "Abwahl
SOS" (r9720.3).
3. Geben Sie die maximal erforderliche EPOS-Abbremszeit (abhängig von den in p2573
und p2645 eingestellten Werten) mit Sicherheitszuschlag (ca. +5 %) in die
"Übergangszeit STOP D auf SOS" (p9553) ein.
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Funktionshandbuch, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0AP7
Safety Integrated