Relevante Prüfsummen Bei Der Abnahme; Prüfsummen Der Safety-Funktionen - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Anhang
A.4 Abnahmetests (Vorschläge)
A.4.1.4 Relevante Prüfsummen bei der Abnahme
Prüfsummen der Safety-Funktionen
Die folgenden Prüfsummen stehen für jeden Antrieb mit aktivierten Safety-Funktionen zur
Verfügung.
Safety-Funktion / Prüfsumme
Parameter
Basic Functions
p9799 Soll-Prüfsumme (Kanal 1)
p9899 Soll-Prüfsumme (Kanal 2)
Extended/Advanced Functions
p9799 Soll-Prüfsumme (Kanal 1)
p9899 Soll-Prüfsumme (Kanal 2)
p9729[0] Soll-Prüfsumme SI-Parameter für Bewe-
gungsüberwachung (Kanal 1)
p9729[1] Soll-Prüfsumme SI-Parameter für Istwerte
(Kanal 1)
p9729[2] Soll-Prüfsumme SI-Parameter für Hardware
(Kanal 1)
p9399[0] Soll-Prüfsumme SI-Parameter für Bewe-
gungsüberwachung (Kanal 2)
p9399[1] Soll-Prüfsumme SI-Parameter mit HW-
Bezug (Kanal 2)
TM54F
p10005[0] Soll-Prüfsumme Hardware-unabhängiger
TM54F-Parameter (jeweils für Master- und
Slave-Modul vorhanden)
p10005[1] Soll-Prüfsumme Hardware-abhängiger
TM54F-Parameter
Alle Safety-Änderungen (funktional oder bezogen auf die Hardware) werden im Safety-
Logbuch der Control Unit erkannt. Sobald ein Safety-Parameter geändert wird, ändert sich
auch die Prüfsumme in der Control Unit. Daher genügt es, die funktionale Prüfsumme des
Safety-Logbuchs (r9781[0]) und des zugehörigen Zeitstempels (r9782[0]) zu dokumentieren.
Hinweis
Für die funktionale Prüfsumme muss gewährleistet werden, dass zu tauschende
Komponenten durch gleiche Komponenten (gleiche MLFB) ersetzt werden.
Das folgende Bild zeigt die funktionalen Soll-Prüfsummen der SINAMICS-Komponenten für
das Safety-Logbuch der Control Unit.
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Grund für Änderung der Prüfsumme
Änderung eines Safety-Parameters der Basic Func-
tions
Änderung eines Safety-Parameters der Extended/
Advanced Functions
Änderung eines Safety-Parameters der Extended/
Advanced Functions, die sich nicht auf Geberdaten
beziehen.
Änderung von Geberparametern (z. B. Geberstrich-
zahl, Feinauflösung, ...) oder Mechanik-Einstellungen
(z. B. Getriebe, Spindelsteigung, ...)
Sobald ein von Safety ausgewertetes Sensor Module
getauscht wird
Änderung eines Safety-Parameters der Extended/
Advanced Functions
Tausch von Safety-relevanter Hardware
Änderung eines Safety-Parameters des TM54F
Tausch eines Motor Module, das über das TM54F
angesteuert wird
Funktionshandbuch, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0AP7
Safety Integrated