Abnahmetest Für Safe Direction Ohne Geber Mit Überwachung Bei Impulslöschung (Extended Functions) - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Abnahmetest für Safe Direction ohne Geber mit Überwachung bei Impulslöschung (Extended
Functions)
Nr.
Hinweis:
Der Abnahmetest muss für jede konfigurierte Ansteuerung und für beide Drehrichtungen einzeln durchgeführt werden.
Die Ansteuerung kann ohne Anwahl, über TM54F, Onboard-Klemmen (CU310-2) oder über PROFIsafe erfolgen.
1. Anfangszustand
Antrieb im Zustand "Bereit" (p0010 = 0)
•
Antriebsintegrierte Bewegungsüberwachung frei gegeben (p9601.2 = 1)
•
Sicherheitsfunktionen frei gegeben (p9501.0 = 1)
•
Safety ohne Geber projektiert (p9506 = 1)
•
SDI während Impulslöschung (p9509.8 = 0)
•
Keine Safety-Störungen und -Warnungen (r0945[0...7], r2122[0...7], r9747[0...7])
•
an Antrieb und TM54F (sofern vorhanden); beachten Sie den Hinweis "Unkritische
Warnungen" am Beginn des Kapitels "Abnahmetests".
2.
In der übergeordneten Steuerung sind eventuell Vorkehrungen zu treffen, um die SDI-Toleranz überschreiten
•
zu können.
Beachten Sie hinsichtlich SDI, dass die internen Begrenzungen (r9733[0], r9733[1] und r9733[2]) durch die
•
Anwahl "Abnahmetest starten" aufgehoben werden.
Beachten Sie:
•
Bei aktiver Safety-Funktion (z. B. SLS oder SSM mit aktivierter Hysterese) und bei Rückmeldung "SSM aktiv"
bei Impulssperre (p9509.0 = 1) muss innerhalb von 5 Sekunden nach STO-Abwahl die Antriebsfreigabe über
eine positive Flanke an AUS1 gegeben werden, sonst wird STO wieder aktiv.
3. Antrieb einschalten und SDI positiv oder negativ anwählen
Positiven Sollwert vorgeben.
Antrieb mit AUS1, AUS2 oder AUS3 zur Impulslöschung bringen.
Während Impulslöschung wird die Überwachung abgeschaltet und das Statussignal zeigt inaktiv an.
4. Überprüfen Sie die folgenden Werte:
r0899.11 = 1 (Impulse frei gegeben)
•
r9722.0 = 1 (STO aktiv)
•
r9722.12 = 1 (SDI positiv aktiv) bzw. r9722.13 = 1 (SDI negativ aktiv)
•
5. Nach der Impulslöschung stehen keine Safety-Störungen und -Warnungen (r0945[0...7], r2122[0...7],
r9747[0...7]) an Antrieb und TM54F (sofern vorhanden) an.
Safety Integrated
Funktionshandbuch, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0AP7
Beschreibung
A.4 Abnahmetests (Vorschläge)
Status
Anhang
571