Safe Torque Off / Sicherer Halt - Siemens SINAMICS SM150 Betriebsanleitung / Montageanleitung

3.6.11

Safe Torque Off / Sicherer Halt

Die Funktion "Safe Torque Off" ist eine Einrichtung zur Vermeidung von unerwartetem Anlauf
nach EN 60204-1 Abschnitt 5.4. Die sicherheitsgerichtete Funktion STO ist antriebsautark und
unabhängig von Betriebsfunktionen des Umrichters.
Die Funktion dient in Verbindung mit einer Maschinenfunktion oder im Fehlerfall zum sicheren
Abtrennen der momentenbildenden Energiezufuhr zum Motor.
2 voneinander unabhängige Abschaltpfade existieren. Beide Abschaltpfade sind low aktiv.
Damit ist sichergestellt, dass bei Ausfall einer Komponente oder bei Leitungsbruch immer in
den sicheren Zustand geschaltet wird.
Bei angewählter Funktion "Safe Torque Off" gelten folgende Punkte:
● Ein ungewollter Anlauf des Motors kann nicht stattfinden.
● Durch die sichere Impulslöschung wird die momentenbildende Energiezufuhr zum Motor
● Motor Module und Motor werden nicht galvanisch getrennt.
Hinweis
Die Funktion ist antriebsautark. Eine übergeordnete Steuerung ist nicht erforderlich.
Die Sicherheitsfunktion erfüllt die Anforderungen des Sicherheits-Integritätslevel (SIL) 2 nach
IEC 61508, Teil 1-4, der Kategorie 3 nach EN ISO 13849-1, sowie des Performance Level (PL)
d nach EN ISO 13849-1. "Safe Torque Off" entspricht ein Stillsetzen nach EN 60204-1 der
Stopp-Kategorie 1. Diese Zertifizierung dient als Leitfaden für die Integration der Option K80
"Safe Torque OFF". Zur Nutzung dieser Zertifizierung müssen sämtliche gegebenen
Randbedingungen entsprechend den Vorgaben erfüllt werden. Unabhängig davon empfehlen
wir eine Abnahme der realisierten Gesamtfunktion durch eine autorisierte Stelle.
SINAMICS SM150 6SL3810-7NN38-0AA1
Betriebsanleitung Rev.201910181725 MUSTER
sicher unterbrochen.
Beschreibung
3.6 Beschreibung der Optionen
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