Datensatzumschaltung - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Beschreibung der Safety Integrated Functions
4.2 Safety Integrated Extended Functions
● Betrieb mit ziehenden Lasten
Durch externe Kräfte darf der Umrichter nicht in den generatorischen Betrieb gezwungen
werden.
Hinweis
Wenn ein gekoppelter Antrieb aus einem motorisch und einem generatorisch arbeitenden
elektrischen Antrieb besteht (z. B. Prüfstand) und die Geschwindigkeiten beider Antriebe
sicher überwacht werden, können Sicherheitsfunktionen ohne Geber eingesetzt werden,
da im Fehlerfall der treibende Antrieb eine Grenzwertverletzung erkennt. Ist in diesem
Beispiel der treibende Antrieb eine Verbrennungsmaschine, die nicht sicher überwacht
wird, ist für den bremsenden Antrieb der Einsatz von Sicherheitsfunktionen ohne Geber
nicht zulässig.
In gleicher Weise können Wickler mit einem treibenden und einem bremsenden Antrieb
(beide Antriebe werden überwacht) betrachtet werden.
● Motordatenidentifikation
Bei der Nutzung der Messfunktionen (stehende und drehende Messung) zur Ermittlung
der Motordaten ist mit einem Fehler der geberlosen sicheren Istwerterfassung zu
rechnen.
Hinweis
Die Motordatenidentifikation sollte generell vor der Inbetriebnahme der Safety Integrated
Functions ausgeführt werden.
● Datensatzumschaltung
Die Motor- und Antriebsdatensatzumschaltung kann bei Sicherheitsfunktionen ohne
Geber grundsätzlich verwendet werden. Eine Umschaltung zwischen Asynchron- und
Synchronmotoren ist verriegelt. Bei mehreren Motordatensätzen ist darauf zu achten,
dass alle Motoren dieselbe Polpaarzahl haben. Ist die Polpaarzahl in r0313 ungleich dem
Wert, der bei der Projektierung der sicheren Istwerterfassung (Getriebe) berücksichtigt
wurde, dann entspricht die berechnete sichere Istwertgeschwindigkeit nicht der
mechanischen Geschwindigkeit der Welle.
Die Welle kann bei aktiviertem SLS schneller als die projektierten Grenzen drehen.
● Wechselwirkung mit Beschleunigungs-/Verzögerungsvorgängen
Bei aufeinanderfolgenden Beschleunigungs- und Verzögerungsvorgängen ist darauf zu
achten, dass folgende Bedingungen eingehalten werden.
– Innerhalb 1 s ist nur eine Beschleunigungs- und eine Brems-Rampe erlaubt.
96
Für einen Zyklus 0 → +n
gefordert.
→ -n → 0 ist damit eine Periode von mindestens 2 s
soll soll
Funktionshandbuch, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0AP7
Safety Integrated