Safe Torque Off (Sto) Bei Sinamics Hla; Besonderheiten Des Sto Bei Hla - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Beschreibung der Safety Integrated Functions
4.1 Safety Integrated Basic Functions
4.1.1.1

Safe Torque Off (STO) bei SINAMICS HLA

Die Sichere Momentenabschaltung STO entspricht beim HLA-Modul einem Abschalten
eines sicheren Absperrventils.

Besonderheiten des STO bei HLA

● Das Absperrventil steuert den Zulauf des Hydraulikkreislaufs. Die Steuerung des
Absperrventils erfolgt über einen F-DO des SINAMICS HLA.
● Für die Safety Integrated Functions ist der Anschluss eines Absperrventils mit
Rückmeldesignalen zwingend erforderlich.
● Die Rückmeldekontakte des Absperrventils konfigurieren Sie mithilfe des Parameters
p9626.
● Die Ansprechzeiten der Rückmeldesignale können Sie mithilfe des Parameters p9625
berücksichtigen.
● Durch die Anwahl von STO wird das Absperrventil sicher gesperrt. Wenn das
Absperrventil über das/die Rückmeldesignal(e) den sicheren Zustand meldet, wird der
Zustand "STO aktiv/Power removed" angezeigt und am konfigurierten
sicherheitsgerichteten Ausgang (PROFIsafe-Rückmeldetelegramm, F-DO auf TM54F)
ausgegeben.
Bild 4-1
● Bei jeder An-/Abwahl von STO wird eine Dynamisierung des F-DO durchgeführt: Dabei
werden "Diag DO+" und "Diag DO-" beim Schalten von F-DO+ und F-DO- geprüft.
● Eine explizite Anwahl von Zwangsdynamisierung (Teststop) ist dadurch nicht erforderlich.
● Wenn bei Zwangsdynamisierung (Teststop) ein Fehler auftritt, gibt der Umrichter die
Störung F01632 bzw. F30632 aus.
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Verschaltung des Absperrventils (Für eine Achse)
Funktionshandbuch, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0AP7
Safety Integrated