Profisafe-Kommunikation; Anforderungen Für Die Profisafe-Kommunikation; Profisafe Über Profibus - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

6.10

PROFIsafe-Kommunikation

Anforderungen für die PROFIsafe-Kommunikation
Für die Projektierung, Konfiguration und den Betrieb der sicheren Kommunikation
(F-Kommunikation) gibt es folgende Mindestanforderungen an Software und Hardware:
Software:
Hardware:
Bei Verwendung einer SIMATIC F-CPU
1)
Bei Verwendung von SIMOTION SCOUT ist SP6 jedoch nicht einsetzbar
2)
Als Alternative zu Drive ES Basic können Sie die Kommunikation mithilfe der GSD-Datei in Betrieb
3)
nehmen.
Hinweis
Erforderliche Software- oder Hardware-Komponenten
Wenn nur eine Software- oder Hardware-Komponente älter ist als in diesem Dokument
aufgeführt oder fehlt, ist PROFIsafe über PROFIBUS oder PROFINET nicht mehr
projektierbar.
6.10.1 PROFIsafe über PROFIBUS
Im Folgenden soll beispielhaft eine PROFIsafe-Kommunikation zwischen einem
Antriebsgerät SINAMICS S120 und einer übergeordneten SIMATIC F-CPU als PROFIBUS-
Master konfiguriert werden. Dabei wird automatisch eine spezielle Safety-Verbindung
("Safety-Slot") zwischen Master und Slave eingerichtet.
Über STARTER (alternativ: HW-Konfig) kann dann eines der PROFIsafe-Telegramme 30,
31, 901, 902 oder 903 (Submodul-ID = 30, 31, 901, 902 oder 903) für die Antriebsobjekte
(Drive Object, DO) projektiert werden.
Safety Integrated
Funktionshandbuch, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0AP7
SIMATIC Manager STEP 7 V5.5 SP1 oder höher
•
S7 F Configuration Pack V5.5 SP5
•
S7 Distributed Safety Programming V5.4 SP5
•
STARTER V4.3 oder SIMOTION SCOUT
•
Drive ES Basic V5.4 SP4
•
Vorschriftsmäßige Installation der Software
•
Eine Steuerung mit Safety-Funktionen (in unserem Beispiel SIMATIC F-CPU 317F-2)
•
SINAMICS S120 (in unserem Beispiel eine CU320-2)
•
Vorschriftsmäßige Installation der Geräte
•
oder höher
1)
oder höher
1)
V4.2
2)
oder höher
1) 3)
Inbetriebnahme
6.10 PROFIsafe-Kommunikation
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