Esr Auslösen Bei Kommunikationsausfall; Voraussetzungen - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

5.5.2 ESR auslösen bei Kommunikationsausfall
Wenn das Bremsen der Achse an einer Bremsrampe bei Kommunikationsausfall zu
Folgeschäden führen kann, lässt sich der Bremsvorgang um maximal 800 ms verzögern.
Während der Verzögerungszeit kann der Umrichter die Achse mit dem Funktionsmodul
"Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen (ESR)" geeignet stillsetzen.
Wenn die Kommunikation zur übergeordneten Bewegungssteuerung noch erhalten ist (z. B.
bei Ausfall des TM54F oder Ausfall der SIMATIC F-CPU mit separater
Bewegungssteuerung), kann das Rückziehen während der Verzögerungszeit auch durch die
Steuerung durchgeführt werden. Voraussetzung ist, dass auf Steuerungsseite das
Rückziehen projektiert ist, siehe S_ZSW1B, Bit 14 (r9734.14) "ESR Rückziehen
angefordert".

Voraussetzungen

Für die nachfolgend beschriebene Reaktion des Antriebs gelten folgende Voraussetzungen:
● Sie haben die Safety Integrated Basic/Extended/Advanced Functions frei gegeben.
● Das Funktionsmodul "Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen" ist aktiviert und frei
gegeben.
Kommunikationsausfall
Kommunikationsausfall kann in diesem Zusammenhang Folgendes bedeuten:
● Unterbrechung oder Störung der PROFIsafe-Kommunikation
● Die übergeordnete Steuerung (SIMATIC F-CPU) ist im STOP-Zustand
● Unterbrechung oder Störung der DRIVE-CLiQ-Kommunikation bei Ansteuerung über
TM54F
Safety Integrated
Funktionshandbuch, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0AP7
Ansteuerung der Sicherheitsfunktionen
5.5 Kommunikationsausfall über PROFIsafe oder zum TM54F
237