Voraussetzungen - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

● Für die Ansteuerung der Funktion SBT stehen folgende Möglichkeiten zur Verfügung:
– BICO-Verschaltung; hier werden digitale Signale (z. B. DIs) genutzt, um die Funktion
– Safety Control Channel (SCC) über PROFIBUS oder PROFINET
– Der Bremsentest kann automatisch mit Anwahl der Zwangsdynamisierung (Teststop)
● Die Diagnosefunktion Safe Brake Test (SBT) ist geeignet für Safety-Funktionen bis zu
Kategorie 2 gemäß ISO 13849-1.
Safe Brake Test (SBT) ist als Diagnosefunktion geeignet für eine sicher angesteuerte
Bremse (z. B. über SBC). Mit einer Bremse in einer Kategorie-2-Anwendung und mit zwei
Bremsen in einer Kategorie-3-Anwendung kann mit einer geeigneten Testrate ein
Performance Level von bis zu PL d erreicht werden.
Ein Applikationsbeispiel zur Berechnung finden Sie unter dieser Adresse
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/69870640).

Voraussetzungen

Für den Einsatz der Funktion "Safe Brake Test" müssen folgende Voraussetzungen erfüllt
sein:
● Freigabe der Safety Integrated Extended Functions; auch verfügbar bei Safety Integrated
Extended Functions ohne Anwahl.
● Safety Integrated Extended Functions mit Geber sind frei gegeben
Informationen zu möglichen Geberkonzepten finden Sie im Kapitel "Hinweise zur
sicheren Istwerterfassung mit Gebersystem (Seite 155)".
● Drehzahl-Regelung mit Geber (p1300 = 21)
Bei geberloser Drehzahl-Regelung (z. B. Vektor-U/f-Regelung) und Drehmoment-
Regelung ist SBT nicht möglich. In diesem Fall wird die Warnung A01784 ausgegeben.
Hinweis
SBT und SBC
Zur sicheren Ansteuerung der Motorhaltebremse muss die Funktion Safe Brake Control
(SBC) aktiviert werden.
Für die Ausführung des Bremsentests ist dies allerdings nicht erforderlich.
Safety Integrated
Funktionshandbuch, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0AP7
SBT zu bedienen.
Mit dem SCC kann die Funktion SBT direkt von einer überlagerten Steuerung bedient
werden. Weitere Informationen zu den Daten des SCC und des SIC finden Sie im
Kapitel "Safety Info Channel und Safety Control Channel (Seite 247)".
durchgeführt werden. Es sind keine zusätzlichen Signale für die Ansteuerung
notwendig. Die Testmöglichkeiten sind jedoch eingeschränkt.
Beschreibung der Safety Integrated Functions
4.2 Safety Integrated Extended Functions
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