Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 546

Anhang
A.4 Abnahmetests (Vorschläge)
Nr.
C01700, C30700 (STOP A ausgelöst)
•
4. Trace analysieren:
Wenn r9714[3] die Beschleunigungsgrenze überschreitet, wird eine Safety-
•
Meldung aktiv (r9722.7 = 0)
In der Folge wird ein STOP D ausgelöst.
•
In Folge von STOP D (Anwahl SOS) kommt es dann zu den oben beschriebenen
•
Reaktionen, wenn der Antrieb nicht durch die übergeordnete Steuerung beim Akti-
vieren von STOP D angehalten wird.
5. Trace speichern/ausdrucken und dem Abnahmeprotokoll beifügen
6. Safety-Meldungen quittieren und eventuell SLA abwählen
Keine Safety-Störungen und -Warnungen (r0945[0...7], r2122[0...7], r9747[0...7])
•
am Antrieb
Einschaltsperre quittieren und Antrieb verfahren
Prüfen, ob der Antrieb verfährt
•
Abnahmetest für Safely-Limited Acceleration mit Geber, STOP E (Extended Functions)
SLA mit Geber mit Stopreaktion "STOP E"
Nr.
Hinweis:
Die Ansteuerung kann nur über PROFIsafe erfolgen.
1. Anfangszustand
Antrieb im Zustand "Bereit" (p0010 = 0)
•
Antriebsintegrierte Bewegungsüberwachung frei gegeben (p9601.2 = 1)
•
Sicherheitsfunktionen frei gegeben (p9501.0 = 1)
•
Safety mit Geber projektiert (p9506 = 0 bzw. p9506 = 2)
•
Keine Safety-Störungen und -Warnungen (r0945[0...7], r2122[0...7], r9747[0...7])
•
am Antrieb; beachten Sie den Hinweis "Unkritische Warnungen" am Beginn des
Kapitels "Abnahmetests".
2.
In der übergeordneten Steuerung sind eventuell Vorkehrungen zu treffen, um die Beschleunigungsgrenze
•
überschreiten zu können
Beachten Sie, dass die internen Begrenzungen (r9733[0], r9733[1] und r9733[2]) durch die Anwahl "Abnah-
•
metest starten" aufgehoben werden.
3. Trace-Aufzeichnung projektieren und aktivieren
Trigger: Trigger auf Variable - Bitmuster (r9722.8 = 0)
•
Aufzeichnung folgender Werte: r9714[3], r9721, r9722
•
Zeitintervall und Pretrigger so wählen, dass man das Überschreiten der Beschleu-
•
nigungsgrenze sowie die nachfolgenden Antriebsreaktionen erkennen kann
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Beschreibung
Beschreibung
Funktionshandbuch, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0AP7
Status
Status
Safety Integrated