Safely-Limited Speed (Sls) - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Die Safety Integrated Functions im Überblick
3.2 Safety Integrated Extended Functions
3.2.7

Safely-Limited Speed (SLS)

Definition laut EN 61800-5-2:
"Die Funktion SLS verhindert, dass der
Motor die festgelegte Begrenzung der Ge-
schwindigkeit überschreitet."
Beispiele für die Anwendung der Funktion
Beispiel
Der Maschinenbediener muss nach dem Öffnen
einer Schutztür die Maschine betreten und im Ge-
fahrenbereich einen Horizontalförderer mithilfe
eines Zustimmtasters langsam verfahren können.
Ein Spindelantrieb darf je nach Wahl des Bearbei-
tungswerkzeugs eine bestimmte Maximalge-
schwindigkeit nicht überschreiten.
Wie funktioniert SLS im Detail?
1. Der Umrichter erkennt die Anwahl
von SLS über einen fehlersicheren
Eingang oder über die sichere Kom-
munikation PROFIsafe.
2. SLS erlaubt dem Motor, seine mög-
licherweise zu hohe Drehzahl inner-
halb einer festgelegten Zeit zu
reduzieren.
SLS überwacht den Betrag der aktu-
ellen Geschwindigkeit.
Die SLS-Sollwertgrenze kann an den
übergeordneten Motion-Controller
(z. B. SIMOTION) übertragen werden,
um dort eine Begrenzung des Ge-
schwindigkeitssollwerts zu ermögli-
chen.
Zusätzlich kann die von SLS zur Verfügung gestellte Sollwertgrenze im Hochlaufgeber
als Maximaldrehzahl projektiert werden. In diesem Fall wird durch SLS der Drehzahlsoll-
wert begrenzt.
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Lösungsmöglichkeit
SLS im Umrichter über einen fehlersicheren
•
Eingang oder PROFIsafe anwählen.
Der Umrichter begrenzt und überwacht die
•
Geschwindigkeit des Horizontalförderers.
SLS und entsprechende SLS-Stufe im Um-
•
richter über PROFIsafe anwählen.
Funktionshandbuch, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0AP7
Safety Integrated