Inhaltsverzeichnis - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Inhaltsverzeichnis

Vorwort ................................................................................................................................................... 5
1 Grundlegende Sicherheitshinweise ....................................................................................................... 17
1.1 Grundlegende Sicherheitshinweise ........................................................................................ 17
1.1.1 Allgemeine Sicherheitshinweise ............................................................................................. 17
1.1.2 Gewährleistung und Haftung für Applikationsbeispiele .......................................................... 17
1.1.3 Industrial Security ................................................................................................................... 18
1.2 Grundlegende Sicherheitshinweise für Safety Integrated ...................................................... 19
1.3 Restrisiko ................................................................................................................................ 22
2 Allgemeines zu SINAMICS Safety Integrated ........................................................................................ 25
2.1 Unterstützte Funktionen .......................................................................................................... 25
2.2 Unterstützte Funktionen: HLA-Modul ...................................................................................... 29
2.3 Antriebsprodukte mit integrierten Sicherheitsfunktionen ........................................................ 32
2.4 Beispiele für die Anwendung der Sicherheits-/Diagnosefunktionen ....................................... 34
2.5 Antriebsüberwachung mit oder ohne Geber ........................................................................... 36
2.6 Allgemeines zum Betreiben von Komponenten mit aktivierten Safety Integrated .................. 37
3 Die Safety Integrated Functions im Überblick ........................................................................................ 39
3.1 Safety Integrated Basic Functions .......................................................................................... 39
3.1.1 Safe Torque Off (STO)............................................................................................................ 40
3.1.2 Safe Stop 1 (SS1) ................................................................................................................... 41
3.1.3 Safe Brake Control (SBC) ....................................................................................................... 42
3.2 Safety Integrated Extended Functions .................................................................................... 44
3.2.1 Voraussetzungen für Safety Integrated Extended Functions ................................................. 44
3.2.2 Ansteuerungsmöglichkeiten .................................................................................................... 45
3.2.3 Safe Torque Off (STO)............................................................................................................ 45
3.2.4 Safe Stop 1 (SS1) ................................................................................................................... 45
3.2.5 Safe Operating Stop (SOS) .................................................................................................... 48
3.2.6 Safe Stop 2 (SS2) ................................................................................................................... 49
3.2.7 Safely-Limited Speed (SLS) ................................................................................................... 52
3.2.8 Safe Speed Monitor (SSM) ..................................................................................................... 58
3.2.9 Safe Direction (SDI) ................................................................................................................ 60
3.2.10 Safe Brake Test (SBT) ............................................................................................................ 62
3.2.11 Safely-Limited Acceleration (SLA) .......................................................................................... 63
3.3 Safety Integrated Advanced Functions ................................................................................... 64
3.3.1 Voraussetzungen für Safety Integrated Advanced Functions ................................................ 64
3.3.2 Safely-Limited Position (SLP) ................................................................................................. 65
3.3.3 Übertragung sicherer Positionswerte (SP) ............................................................................. 66
3.3.4 Sicheres Referenzieren .......................................................................................................... 67
3.3.5 Safe Cam (SCA) ..................................................................................................................... 68
Safety Integrated
Funktionshandbuch, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0AP7
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