Safe Operating Stop (Sos) - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Beschreibung der Safety Integrated Functions
4.2 Safety Integrated Extended Functions
4.2.6

Safe Operating Stop (SOS)

Die Funktion dient zur sicheren Überwachung der Stillstandsposition eines Antriebs.
Antrieb kann durch mechanische Kräfte aus SOS-Lage gedrückt werden
Ein in Lageregelung befindlicher Antrieb kann durch mechanische Kräfte, die größer sind
als das maximale Drehmoment des Antriebs, aus der Lage des Safe Operating Stop (SOS)
gedrückt werden. Diese unerwünschte Bewegung des Antriebs löst dann eine Stop-
Funktion Kategorie 1 nach EN 60204-1 (Störungsreaktionsfunktion STOP B) aus. Hierbei
müssen die Warnungen für SS1 und den STO beachtet werden.
• Bei Gefährdung durch unerwünschte Bewegung in Ihrer Applikation treffen Sie
Hinweis
Der Motor ist insbesondere in der Lageregelung der Funktion SOS bestromt.
• Verhindern Sie, dass der Motor im Zustand SOS berührt werden kann.
● Der Stillstand des Antriebs wird über ein SOS-Toleranzfenster (p9530) überwacht.
● Auswirkung auf die "Sollwertgeschwindigkeitsbegrenzung wirksam" (r9733[0...2]):
Bei Anwahl von SOS wird in r9733[0...2] der Sollwert 0 vorgegeben.
Hinweis
Größe des Toleranzfensters
Die Größe des Toleranzfensters sollte geringfügig über der standardmäßigen Stillstands-
Überwachungsgrenze liegen, sonst können die Standard-Überwachungen nicht mehr
wirksam werden.
Parameter r9731 zeigt die sichere Positionsgenauigkeit (lastseitig) an, die basierend auf der
Erfassung des Istwerts für die sicheren Bewegungsüberwachungsfunktionen maximal
erreicht werden kann.
Die Stopreaktion beim Verletzen des Stillstandstoleranzfensters ist STOP B.
Die Funktion SOS wird in folgenden Fällen wirksam:
● Nach Anwahl von SOS und nach Ablauf der Verzögerungszeit in p9551
Innerhalb dieser Verzögerungszeit muss der Antrieb, z. B. von der Steuerung, bis zum
Stillstand abgebremst werden.
● Als Folge von SS2
● Als Folge von STOP C (entspricht Anwahl SS2)
● Als Folge von STOP D (entspricht Anwahl SOS)
● Als Folge von STOP E (entspricht Anwahl SOS bei zusätzlicher Aktivierung der
Standardfunktion "Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen (ESR)")
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WARNUNG
Maßnahmen dagegen, indem Sie z. B. eine Bremse mit sicherer Überwachung
verwenden. Weitere Informationen siehe Kapitel "Safe Brake Control (SBC) (Seite 80)".
Funktionshandbuch, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0AP7
Safety Integrated