Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 408

Systemmerkmale
8.4 Reaktionszeiten
Bei taktsynchroner Kommunikation
Bei nicht taktsynchroner
Kommunikation
p2048 gilt bei Kommunikation über IF1, p8848 bei Kommunikation über IF2.
7)
SP: Die Angaben entsprechen den Zeiten von Erfassung der Sicheren Position bis zum Abschicken der Sicheren Posi-
8)
tion über PROFIsafe.
Beim Einsatz eines taktsynchronem PROFIsafe-Telegramms und bestmöglichem zeitlichen Ablauf auf der F-CPU
9)
verringert sich dieser Anteil von 5 · p9500 auf 3 · p9500.
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t_K = To (zu To siehe Parameter r2064[4])
t_K = 4 ms
(für Baugruppen, auf denen p2048 oder p8848
t_K = Wert aus p2048 oder p8848
(für Baugruppen, auf denen p2048 oder p8848
nicht existieren)
7)
7)
existiert)
7)
Funktionshandbuch, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0AP7
Safety Integrated