Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 424

Instandhaltung
9.3 Safety-Störungen
Stopreaktion Wird ausgelöst
STOP D
1)
•
•
•
•
STOP E
1)
•
•
•
•
STOP F Bei Fehler im kreuzweisen
1)
Datenvergleich.
Folgereaktion STOP B bzw.
STOP A
Siehe auch den folgenden Hinweis "Verzögerte Impulslöschung bei Busausfall".
1)
Das Verhalten des Antriebs entspricht nach dem Auslösen von STOP A (abgesehen von den Safety-Meldungen) dem
2)
Verhalten nach dem Auslösen von STO. Beachten Sie, dass die Parametrierung von STO genauso für STOP A gilt.
Das Verhalten des Antriebs entspricht nach dem Auslösen von STOP B (abgesehen von den Safety-Meldungen) dem
3)
Verhalten nach dem Auslösen von SS1: So wirkt z. B. auch die Überwachung mithilfe SAM bzw. SBR genauso. Beach-
ten Sie, dass die Parametrierung von SS1 genauso für STOP B gilt.
Das Verhalten des Antriebs entspricht nach dem Auslösen von STOP C (abgesehen von den Safety-Meldungen) dem
4)
Verhalten nach dem Auslösen von SS2: So wirkt z. B. auch die Überwachung mithilfe SAM bzw. SBR (bei Safety mit
Geber) genauso. Beachten Sie, dass die Parametrierung von SS2 genauso für STOP C gilt.
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Projektierbarer Folgestop
p9563 bei SLS
Projektierbarer Folgestop
p9566 bei SDI
Projektierbarer Folgestop
p9562 bei SLP
Projektierbarer Folgestop
p9579 bei SLA
Projektierbarer Folgestop
p9563 bei SLS
Projektierbarer Folgestop
p9566 bei SDI
Projektierbarer Folgestop
p9562 bei SLP
Projektierbarer Folgestop
p9579 bei SLA
Aktion
Zeitstufe t wird starten.
D
Keine antriebsautarke Reakti-
on.
Nach Ablauf von t wird SOS
D
aktiviert.
Nach Ablauf von p9554 wird
SOS ausgelöst
Zeitstufe t (Basic Functions)
F1
oder t (Extended/Advanced
F2
Functions).
Keine Reaktion des Antriebs
Funktionshandbuch, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0AP7
Auswirkung
Antrieb muss durch übergeordnete
Steuerung (im Verbund) abgebremst
werden!
Nach Ablauf der Zeit t wird SOS
D
angewählt.
Eine eigenständige Reaktion findet
lediglich statt, wenn in SOS das
Stillstandstoleranzfenster verletzt
wird.
Ansteuerung der antriebsautarken
ESR-Funktionalität
Nach Ablauf von t (Basic Func-
F1
tions) Übergang in STOP A, bzw.
nach Ablauf von t (Exten-
F2
ded/Advanced Functions) Übergang
in STOP B, wenn eine Sicherheits-
funktion (SOS, SLS) angewählt ist
oder wenn SSM mit Hysterese frei
gegeben ist.
Safety Integrated