Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 542

Anhang
A.4 Abnahmetests (Vorschläge)
Nr.
r9722.0 (STO aktiv; wird bei STOP A gesetzt)
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r9722.1 (SS1 aktiv; wird bei STOP B gesetzt)
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r9722.8 (SLA aktiv)
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r9722.7 (Internes Ereignis; wird bei Auftreten der ersten Safety-Meldung gesetzt)
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SLA anwählen
Antrieb einschalten und Sollwert oberhalb der Beschleunigungsgrenze vorgeben
Prüfen, ob sich der Antrieb bewegt und nach Überschreiten der Beschleunigungs-
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grenze an der AUS3-Rampe abgebremst wird, bevor STOP A aktiv wird
Prüfen, ob folgende Safety-Meldungen anstehen:
C01717 (Grenze für die Beschleunigungsüberwachung überschritten)
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C01701, C30701 (STOP B ausgelöst)
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C01700, C30700 (STOP A ausgelöst)
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4. Trace analysieren:
Wenn r9714[3] die Beschleunigungsgrenze überschreitet, wird eine Safety-
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Meldung aktiv (r9722.7 = 0).
In der Folge wird ein STOP B (mit Folgestop STOP A) ausgelöst
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5. Trace speichern/ausdrucken und dem Abnahmeprotokoll beifügen
6. Safety-Meldungen quittieren und eventuell SLA abwählen
Keine Safety-Störungen und -Warnungen (r0945[0...7], r2122[0...7], r9747[0...7])
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am Antrieb.
Einschaltsperre quittieren und Antrieb verfahren
Prüfen, ob der Antrieb verfährt.
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Beschreibung
Funktionshandbuch, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0AP7
Status
Safety Integrated