Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 505

Nr.
Prüfen, ob sich der Antrieb bewegt und nach Überschreiten der SLS-Grenze
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(p9531[x]) an der AUS3-Rampe abgebremst wird, bevor STOP A aktiv wird
Prüfen, ob folgende Safety-Meldungen anstehen:
C01714 (x00), C30714 (x00); x = 1...4 je nach SLS-Stufe (Sicher begrenzte Ge-
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schwindigkeit überschritten)
C01701, C30701 (STOP B ausgelöst)
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C01700, C30700 (STOP A ausgelöst)
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4. Trace analysieren:
Wenn r9714[0] die aktive SLS-Grenze überschreitet, wird eine Safety-Meldung
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aktiv (r9722.7 = 0)
In der Folge wird ein STOP B (mit Folgestop STOP A) ausgelöst
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5. Trace speichern/ausdrucken und dem Abnahmeprotokoll beifügen (siehe folgendes Beispiel)
6. Safety-Meldungen quittieren und eventuell SLS abwählen
Keine Safety-Störungen und -Warnungen (r0945[0...7], r2122[0...7], r9747[0...7])
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an Antrieb und TM54F (sofern vorhanden).
Einschaltsperre quittieren und Antrieb verfahren
Prüfen, ob der Antrieb verfährt.
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Safety Integrated
Funktionshandbuch, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0AP7
Beschreibung
A.4 Abnahmetests (Vorschläge)
Status
Anhang
505