Hinweise Zur Serieninbetriebnahme - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Inbetriebnahme

6.13 Hinweise zur Serieninbetriebnahme

6.13 Hinweise zur Serieninbetriebnahme
Ein in Betrieb genommenes Projekt, das in den STARTER hochgeladen wurde, kann unter
Beibehaltung der Safety-Parametrierung auf ein weiteres Antriebsgerät übertragen werden.
1. Laden Sie das STARTER-Projekt in das Antriebsgerät.
2. Achten Sie darauf, dass sich keine Personen im Gefahrenbereich befinden, und schalten
Sie erst dann die Maschine ein.
3. Beachten Sie folgende Warnungen in Abhängigkeit von der Ansteuerungsart:
4. Wenn Sie mit STARTER/SCOUT arbeiten, müssen Sie folgende Schritte durchführen:
– Klicken Sie in der Start-Maske der Safety-Funktionen auf die Schaltfläche
– Die Störungen F01650/F30650 werden ausgegeben (Abnahmetest erforderlich, siehe
– Fahren Sie fort mit Schritt 6.
5. Wenn Sie bei SINAMICS mit BOP oder bei SIMOTION mit HMI arbeiten, müssen Sie
folgende Schritte durchführen:
– Aktivieren Sie die "Safety Integrated Inbetriebnahme" (p0010 = 95)
– Starten Sie die Kopierfunktion für den Node-Identifier (p9700 = 1D hex)
– Hardware-CRC auf dem Antriebsobjekt bestätigen (p9701 = EC hex)
– Verlassen Sie den "Safety Integrated Inbetriebnahme"-Modus (p0010 = 0)
– Fahren Sie fort mit Schritt 6.
6. Führen Sie die Schritte 4 bzw. 5 bei Tausch eines Sensor Module auf dem Antriebsobjekt
Servo oder Vektor und bei Tausch eines Motor Module auf dem Antriebsobjekt
TM54F_MA (wenn vorhanden) durch.
7. Sichern Sie alle Parameter auf der Speicherkarte (p0977 = 1).
8. Führen Sie POWER ON bei allen Komponenten durch (Aus-/Einschalten).
388
Ansteuerungsart
Extended/Advanced Functions
über TM54F oder Onboard-
Klemmen der CU310-2
Extended/Advanced Functions
über PROFIsafe
Hardwaretausch quittieren.
Kapitel "Testtiefe bei bestimmten Maßnahmen (Seite 469)").
Warnung
F01650 (Störwert 2005) weist auf den Tausch der Control
Unit hin
A35015 weist auf den Tausch eines Motor Module hin.
A01695 weist auf den Tausch eines Sensor Module hin. Als
Folge wird auch ein Defekt in einem Überwachungskanal
gemeldet (C30711 mit Störwert 1031 und Stopreaktion
STOP F).
F01650 (Störwert 2005) weist auf den Tausch der Control
Unit
A01695 weist auf den Tausch eines Sensor Module hin. Als
Folge wird auch ein Defekt in einem Überwachungskanal
gemeldet (C30711 mit Störwert 1031 und Stopreaktion
STOP F).
Funktionshandbuch, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0AP7
Safety Integrated