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Zwangsdynamisierung (Teststop) - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

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Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
• p9501
• p9503
• p9505
• p9536[0...29] SI Motion SCA (SN) Plusnocken-Position (Control Unit)
• p9537[0...29] SI Motion SCA (SN) Minusnocken-Position (Control Unit)
• p9540
• p9542
• r9703.0...31
• r9708[0...5]
• r9720.23
• r9727
• r9771.22
4.3.7

Zwangsdynamisierung (Teststop)

Zwangsdynamisierung (Teststop) und Funktionstest
Um die Anforderungen aus EN ISO 13849-1 und IEC 61508 nach rechtzeitiger
Fehlererkennung zu erfüllen, sind die Funktionen und die Abschaltpfade innerhalb eines
Zeitintervalles mindestens einmal auf korrekte Wirkungsweise zu testen.
Das maximal zulässige Intervall für Zwangsdynamisierung (Teststop) bei den Basic und
Extended/Advanced Functions beträgt 8760 Stunden; d. h., die Zwangsdynamisierung
(Teststop) muss mindestens einmal pro Jahr durchgeführt werden.
Dies muss durch die zyklische manuelle oder prozessautomatisierte Auslösung von
Zwangsdynamisierung (Teststop) realisiert werden.
Der Teststopzyklus wird überwacht; bei Ablauf des parametrierten Timers (auch nach
POWER ON/Warmstart) werden die Warnung A01697: "SI Motion: Test der
Bewegungsüberwachungen erforderlich" und ein Statusbit gesetzt, das über BICO auf einen
Ausgang oder ein PZD-Bit gelegt werden kann. Der Betrieb der Maschine wird durch diese
Warnung nicht beeinträchtigt.
Safety Integrated
Funktionshandbuch, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0AP7
SI Motion Freigabe sichere Funktionen (Control Unit)
SI Motion SCA (SN) Freigabe (Control Unit)
SI Motion SP Modulowert (Control Unit)
SI Motion SCA (SN) Toleranz (Control Unit)
SI Motion Istwertvergleich Toleranz (kreuzweise) (Control Unit)
CO/BO: SI Motion SCA Statussignal (Control Unit)
SI Motion Diagnose sichere Position
CO/BO: SI Motion antriebsintegriert Steuersignale:
Abwahl SCA
SI Motion Anwenderzustimmung antriebsintern
SI Gemeinsame Funktionen: SCA unterstützt
Beschreibung der Safety Integrated Functions
4.3 Safety Integrated Advanced Functions
193

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