Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 11

4.2.15 Sichere Istwerterfassung ...................................................................................................... 155
4.2.15.1 Hinweise zur sicheren Istwerterfassung mit Gebersystem ................................................... 155
4.2.15.2 Hinweise zur Einstellung der Parameter für die sichere Istwerterfassung ohne Geber ....... 164
4.2.16 Sichere Getriebeumschaltung .............................................................................................. 167
4.2.17 Zwangsdynamisierung (Teststop) ......................................................................................... 171
4.3 Safety Integrated Advanced Functions ................................................................................. 177
4.3.1 Hinweis zu PFH-Werten........................................................................................................ 177
4.3.2 Lizenz für Extended bzw. Advanced Functions .................................................................... 177
4.3.3 Safely-Limited Position (SLP) ............................................................................................... 177
4.3.3.1 Freifahren .............................................................................................................................. 181
4.3.3.2 Funktionspläne und Parameter ............................................................................................. 183
4.3.4 Übertragung sicherer Positionswerte (SP) ........................................................................... 184
4.3.5 Sicheres Referenzieren ........................................................................................................ 188
4.3.6 Safe Cam (SCA) ................................................................................................................... 191
4.3.7 Zwangsdynamisierung (Teststop) ......................................................................................... 193
5 Ansteuerung der Sicherheitsfunktionen ............................................................................................... 199
5.1 Ansteuerungsmöglichkeiten .................................................................................................. 199
5.2 Ansteuerung über Klemmen auf der Control Unit und dem Motor / Power Module ............. 200
5.2.1 Gleichzeitigkeit und Toleranzzeit der beiden Überwachungskanäle .................................... 205
5.2.2 Bitmustertest ......................................................................................................................... 207
5.2.3 STO über Klemmen der Power Modules Blocksize (CU310-2) ............................................ 208
5.3 Ansteuerung über PROFIsafe .............................................................................................. 210
5.3.1 Freigabe der Ansteuerung über PROFIsafe ......................................................................... 211
5.3.2 PROFIsafe-Telegramm wählen ............................................................................................ 212
5.3.3 Telegrammaufbau ................................................................................................................. 214
5.3.4 Prozessdaten ........................................................................................................................ 216
5.3.4.1 S_STW1 und S_ZSW1 (Basic Functions)............................................................................. 216
5.3.4.2 S_STW2 und S_ZSW2 (Basic Functions)............................................................................. 218
5.3.4.3 S_STW1 und S_ZSW1 (Extended/Advanced Functions) ..................................................... 220
5.3.4.4 S_STW2 und S_ZSW2 (Extended/Advanced Functions) ..................................................... 222
5.3.4.5 Weitere Prozessdaten........................................................................................................... 226
5.3.5 Funktionspläne und Parameter ............................................................................................. 229
5.4 Ansteuerung über TM54F ..................................................................................................... 230
5.4.1 Störungsquittierung ............................................................................................................... 231
5.4.2 Funktion der F-DI .................................................................................................................. 231
5.4.3 Funktion der F-DO ................................................................................................................ 234
5.5 Kommunikationsausfall über PROFIsafe oder zum TM54F ................................................. 236
5.5.1 STOP B als Reaktion bei Kommunikationsausfall mit PROFIsafe-Ansteuerung ................. 236
5.5.2 ESR auslösen bei Kommunikationsausfall ........................................................................... 237
5.6 Ansteuerung der Extended/Advanced Functions über F-DI (bei CU310-2) ......................... 239
5.6.1 Funktion der F-DI .................................................................................................................. 240
5.6.2 Funktion des F-DO ................................................................................................................ 242
5.7 Bewegungsüberwachung ohne Anwahl................................................................................ 245
5.8 Safety Info Channel und Safety Control Channel ................................................................. 247
5.8.1 Safety Info Channel (SIC) ..................................................................................................... 247
5.8.2 Safety Control Channel (SCC) .............................................................................................. 247
5.8.3 Mögliche Telegrammprojektierung (700, 701) ...................................................................... 247
Safety Integrated
Funktionshandbuch, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0AP7
Inhaltsverzeichnis
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