Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 293

● "Konfiguration Mechanik"
In diesem Abschnitt können Sie für die verwendeten Geber einen Getriebefaktor
parametrieren. Der Getriebefaktor ist das Verhältnis von Geberumdrehungen zu
Umdrehungen der Antriebswelle (Lastumdrehungen).
– "Anzahl Lastumdrehungen" erlaubt es, die Anzahl der Lastumdrehungen einzugeben
– "Anzahl Geberumdrehungen" erlaubt es, die Anzahl der Geberumdrehungen
● "Istwertsynchronisation"
– "Istwertsynchronisation" erlaubt es, die Istwerte beider Geber zyklisch auf den
– "Istwerttoleranz" erlaubt es, die Toleranz für den kreuzweisen Vergleich der Istposition
– "Geschwindigkeitstoleranz" erlaubt es, eine maximale Toleranz für den kreuzweisen
– "Maximale Istwertdifferenz" zeigt die maximale Differenz zwischen dem lastseitigen
– "Zusätzliche Istwerttoleranz" zeigt die maximale zusätzliche Differenz zwischen dem
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Safety Integrated
Funktionshandbuch, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0AP7
(p9521).
einzugeben (p9522).
Mittelwert zu bringen. Ist die Istwertsynchronisation nicht frei gegeben, wird der in
p9542 parametrierte Wert als Toleranz im kreuzweisen Vergleich verwendet (p9501).
zwischen den beiden Gebern einzugeben (p9542; nur wenn die Istwertsynchronisation
gesperrt ist).
Vergleich der Istgeschwindigkeit anzugeben (p9549; nur wenn Istwertsynchronisation
aktiviert ist).
Lageistwert auf der Control Unit und dem lastseitigen Lageistwert auf dem zweiten
Kanal.
lastseitigen Lageistwert auf der Control Unit und dem lastseitigen Lageistwert auf dem
zweiten Kanal, die aufgrund der Verzögerung der Istwerterfassung im EnDat 2.2
Umsetzer auftreten kann.
6.7 Inbetriebnahme: Prinzipielles Vorgehen
Inbetriebnahme
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