Safe Brake Ramp (Sbr) - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Beschreibung der Safety Integrated Functions
4.2 Safety Integrated Extended Functions
4.2.14

Safe Brake Ramp (SBR)

Die Funktion Safe Brake Ramp (SBR) ist eine sichere Überwachung der Bremsrampe. Die
Funktion Safe Brake Ramp kommt bei den Funktionen "SS1 mit/ohne Geber", "SLS ohne
Geber", SS2 sowie bei STOP B/STOP C (bei Safety mit Geber) zur Überwachung des
Abbremsvorgangs zum Einsatz. Bei SLS muss dazu aber die Sollwertbegrenzung der Safety
Integrated Functions (r9733) mit dem Hochlaufgeber (p1051/p1052) verbunden werden.
Funktionsmerkmale
Nach Auslösen von SS1, SS2 oder SLS wird der Motor sofort mit der AUS3-Rampe
abgebremst. Nach Ablauf der Verzögerungszeit p9582 wird die Überwachung der
Bremsrampe aktiviert. Es wird überwacht, dass der Motor beim Bremsvorgang die
eingestellte Bremsrampe (SBR) nicht überschreitet. Die Deaktivierung der sicheren
Überwachung der Bremsrampe erfolgt
● Bei SS1:
– Sobald die Abschaltgeschwindigkeit (p9560) unterschritten wird.
– Sobald die Verzögerungszeit (p9556) abgelaufen ist.
● Bei SS2:
Sobald die SS2-Verzögerungszeit (p9552) abgelaufen ist.
● Bei SLS:
– Sobald die eingestellte Bremsrampe die neue SLS-Stufe erreicht hat.
– Sobald die Istgeschwindigkeit unter die neu angewählte SLS-Stufe gesunken und für
Dann werden, abhängig von der verwendeten Safety Integrated Funktion, weitere
spezifische Funktionen aktiviert (z. B. STO, neuer SLS-Geschwindigkeits-Grenzwert etc.).
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Oder:
Oder:
die in p9582 parametrierte Zeit unter diesem Pegel verblieben ist.
Funktionshandbuch, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0AP7
Safety Integrated