Sicherheitsabschaltung (E-Stop) - Siemens SINAMICS DCM Betriebsanleitung

10.8

Sicherheitsabschaltung (E-STOP)

Hinweis
Die Funktion E-STOP stellt keine NOT-AUS-Funktion nach EN 60204-1 dar.
Die Funktion E-STOP erzwingt ein Abfallen des Relais "Netzschütz ein" und führt damit zum
Öffnen des Relaiskontaktes (Klemme XR1-109 und -110) für die Hauptschützansteuerung
unabhängig von Halbleiterbauteilen und der Funktionsfähigkeit der Control Unit (CUD)
innerhalb von ca. 15 ms. Bei fehlerfreiem Betrieb der CUD wird durch Vorgabe von I = 0
über die Regelung erreicht, dass das Hauptschütz stromlos schaltet. Nach Vorgabe von E-
STOP trudelt der Antrieb aus.
Die Funktion E-STOP wird durch Öffnen des Schalters zwischen den Klemmen XS1-105 und
-106 ausgelöst.
Durch E-STOP gelangt der Antrieb in den Betriebszustand "Einschaltsperre". Dieser muss
durch Betätigen der Funktion "Stillsetzen" z.B. durch Öffnen der Klemme X177.12 quittiert
werden.
Ablauf bei Vorgabe von E-STOP:
1. Hochlaufgeber, n-Regler und I-Regler werden gesperrt
2. Abbau des Ankerstromes
3. a) p51616 = 0: E-STOP wirkt wie AUS2 (sobald I = 0, werden die Zündimpulse gesperrt)
4. Signal "Betriebsbremse schließen" wird ausgeben (r53210.0 = 1, bei p50080 = 2)
5. Betriebszustand o10.0 oder höher wird erreicht
6. der Feldstrom wird festgehalten (d. h. auch bei Verlassen des Feldschwächbereiches
7. das Relais "Netzschütz ein" (Klemme XR1-109 und -110) fällt ab
8. Antrieb trudelt aus (oder wird von der Betriebsbremse abgebremst)
9. Wartezeit (einzustellen auf p50258) läuft ab
10. das Feld wird auf einen parametrierbaren Wert (p50257) reduziert
11. wenn n < nmin (p50370, p50371) erreicht ist, wird das Signal "Haltebremse schließen"
Anmerkung
15 ms nach Vorgabe von E-STOP erfolgt auf jeden Fall (auch wenn Punkt 7 dieses Ablaufes
noch nicht erreicht wurde) ein hardwareseitig ausgelöstes Abfallen des Relais "Netzschütz
ein" (Klemme XR1-109 und -110).
SINAMICS DCM Control Module
Betriebsanleitung, 06.2010, C98130-A7067-A1-2-19
b) p51616 = 1: E-STOP sperrt die Abgabe von Zündimpulsen sofort (ohne Warten auf
I = 0)
wird der Feldstrom nicht erhöht)
ausgegeben (r53210.0 = 1, bei p50080 = 1)
Funktionsbeschreibungen
10.8 Sicherheitsabschaltung (E-STOP)
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