Meldungen Der Simotion; Sonstige Meldungen; Download Des Beispielprojekts; Laden Der Projektierung Der S7-F-Cpu - Siemens Simotion D435 Handbuch

SIMOTION mit SINAMICS S120 Fehlersichere Antriebe
6.5.4

Meldungen der SIMOTION

6.5.4.1 Safety-Meldungen
Auf Seiten der SIMOTION existieren 3 Meldungen für die erweiterten Si-
cherheitsfunktionen.
50201: Safety-Alarm im Antrieb
50202: Antrieb startet Safety Integrated Extended Function
50203: Antrieb beendet Safety Integrated Extended Function
Diese Meldungen sollten nicht für die Projektierung der achspezifischen
Reaktionen der SIMOTION genutzt werden.
6.5.4.2

Sonstige Meldungen

Bei der Anwahl der unterschiedlichen Sicherheitsfunktionen werden noch
weitere Meldungen angezeigt. Diese sind zu erwarten und stellen kein feh-
lerhaftes Verhalten dar.
20005: Gerät Typ: X, log. Adresse: Y gestört.
Dieser Fehler tritt u.a. bei der Anwahl von STO und SS1 auf und besagt,
dass sich der Antrieb abgeschaltet hat.
30002: Befehl abgebrochen (Grund: X, Befehlstyp: Y)
Diese Meldung ist ebenfalls bei der Anwahl von STO und SS1 zu beobach-
ten sowie beim „Anhalten" der Positionierung mit durch Abschalten von -S6
bzw. S8. Die Ursache ist, dass der aktuelle Positionierbefehl vor oder wäh-
rend der Bearbeitung abgebrochen wurde.
40002: Programmierte Geschwindigkeit wird begrenzt
Der Fehler tritt bei Anwahl SLS auf, wenn die projektierte Geschwindigkeit
oberhalb der Grenze für SLS liegt.
40005: Fehlende Freigabe(n) (Parameter1: X) und/oder falscher Modus
(Parameter2: Y)
Der Fehler tritt bei Anwahl STO auf und bedeutet, dass bei einem anste-
henden Bewegungsbefehl Achsfreigaben fehlen.
6.6

Download des Beispielprojekts

Bisher wurde Schritt für Schritt die Erstellung der Projektierung des Funkti-
onsbeispiels beschrieben. Für den Fall, dass das Beispielprojekt direkt auf
die Hardware geladen werden soll sind folgende Schritte zu beachten.
Zuerst sollten alle Komponenten (S7-F-CPU, SIMOTION und SINAMICS
Integrated) urgelöscht bzw. auf Werkseinstellung zurück gesetzt werden.
6.6.1

Laden der Projektierung der S7-F-CPU

Zuerst muss die HW-Konfiguration der S7-F-CPU herunter geladen wer-
den. Die HW-Konfiguration wird per Doppelklick auf „Hardware" geöffnet.
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Beitrags-ID: 36489289
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