Abnahmetest Für Safe Operating Stop (Extended Functions) - Siemens SINAMICS S110 Funktionshandbuch

Abnahmetest für Safe Operating Stop (Extended Functions)
Tabelle 8- 35 Funktion "Safe Operating Stop"
Nr.
Hinweis:
Der Abnahmetest muss für jede konfigurierte Ansteuerung einzeln durchgeführt werden.
Die Ansteuerung kann über Klemmen oder über PROFIsafe erfolgen.
1. Anfangszustand
Antrieb im Zustand "Bereit" (p0010 = 0)

Safety Integrated Extended Functions freigegeben (p9601.2 = 1)

Sicherheitsfunktionen freigegeben (p9501.0 = 1)

Safety mit Geber projektiert (p9506 = 0)

SOS inaktiv (r9722.3 = 0)

Keine Safety-Störungen und -Warnungen (r0945[0...7], r2122[0...7], r9747[0...7]);

beachten Sie den Hinweis "Unkritische Warnungen" am Beginn des Abschnitts
"Abnahmetests".
2.
In der übergeordneten Steuerung sind eventuell Vorkehrungen zu treffen, um bei aktivem SOS den Antrieb

verfahren zu können.
Beachten Sie, dass die internen Begrenzungen r9733.0 und r9733.1 durch die Anwahl "Abnahmetest starten"

aufgehoben werden.
3. Traceaufzeichnung projektieren und aktivieren.
Trigger: Trigger auf Variable - Bitmuster (r9722.7 = 0)

Aufzeichnung folgender Werte: r9713[0], r9720, r9721, r9722

Zeitintervall und Pretrigger so wählen, dass Sie das Anfahren des Antriebs sowie die

Verletzung des Toleranzfensters von SOS (p9330/p9530) erkennen
Zur besseren Analyse folgende Bitwerte anzeigen lassen:
r9720.3 (Abwahl SOS)

r9721.12 (STOP A oder B aktiv)

r9722.0 (STO aktiv; wird bei STOP A gesetzt)

r9722.1 (SS1 aktiv; wird bei STOP B gesetzt)

r9722.3 (SOS aktiv)

r9722.7 (Internes Ereignis; wird bei Auftreten der ersten Safety-Meldung gesetzt)

SOS anwählen
Antrieb über die Stillstandsgrenze in p9330/p9530 verfahren
Prüfen, ob sich der Antrieb kurzzeitig bewegt und wieder bis zum Stillstand

abgebremst wird
Prüfen, ob folgende Safety-Meldungen anstehen:
C01707, C30707 (Toleranz für sicheren Betriebshalt überschritten)

C01701, C30701 (STOP B ausgelöst)

Funktionshandbuch
Funktionshandbuch, 06/2012, 6SL3097-4AB10-0AP4
Beschreibung
Safety Integrated Functions
8.9 Abnahmetest und Abnahmeprotokoll
Status
493