Abnahmetest Für Safe Torque Off (Sto); Funktion "Safe Torque Off" (Sto) - Siemens SINAMICS G150 Betriebsanleitung

Safety Integrated bei SINAMICS G150 / S150 / S120 Cabinet Modules / G130
4.6 Abnahmetest und Abnahmeprotokoll
4.6.3.2 Abnahmetest für Safe Torque Off (STO)

Funktion "Safe Torque Off" (STO)

Dieser Test besteht aus folgenden Schritten:
Tabelle 4- 9 Funktion "Safe Torque Off" (STO)
Nr.
1. Anfangszustand
Antrieb im Zustand "Betriebsbereit" (p0010 = 0)
Funktion STO freigegeben (p9601.0 = 1, p9801.0 = 1)
Keine Safety-Störungen und -Warnungen (r0945, r2122, r2132)
r9772.0 = r9772.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv – CU)
r9872.0 = r9872.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv – Motor Module)
r9773.0 = r9773.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv – Antrieb)
Bei Gruppierung der Klemmen für "Safe Torque Off":
r9774.0 = r9774.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv - Gruppe)
2. Antrieb verfahren
3. Überprüfen, dass der erwartete Antrieb fährt
4. Während des Verfahrbefehls STO anwählen
Hinweis:
Der Abnahmetest muss für jede konfigurierte Ansteuerung einzeln erfolgen.
5. Folgendes überprüfen:
Antrieb trudelt aus bzw. wird von der mechanischen Bremse abgebremst und gehalten,
•
falls Bremse vorhanden und parametriert (p1215, p9602, p9802)
Keine Safety-Störungen und -Warnungen (r0945, r2122, r2132)
•
r9772.0 = r9772.1 = 1 (STO angewählt und aktiv – CU)
•
r9872.0 = r9872.1 = 1 (STO angewählt und aktiv – Motor Module)
•
r9773.0 = r9773.1 = 1 (STO angewählt und aktiv – Antrieb)
•
Bei Gruppierung der Klemmen für "Safe Torque Off":
•
r9774.0 = r9774.1 = 1 (STO angewählt und aktiv - Gruppe)
6. STO abwählen
7. Folgendes überprüfen:
Keine Safety-Störungen und -Warnungen (r0945, r2122, r2132)
•
r9772.0 = r9772.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv – CU)
•
r9872.0 = r9872.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv – Motor Module)
•
r9773.0 = r9773.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv – Antrieb)
•
Bei Gruppierung der Klemmen für "Safe Torque Off":
•
r9774.0 = r9774.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv - Gruppe)
r0046.0 = 1 (Antrieb im Zustand "Einschaltsperre")
•
80
Beschreibung
Safety Integrated
Betriebsanleitung, 10/2008, A5E00497445A
Status