Safety-Störungen - Siemens SINAMICS G150 Betriebsanleitung

Safety Integrated bei SINAMICS G150 / S150 / S120 Cabinet Modules / G130
4.5 Inbetriebnahme
4.5.3 Safety-Störungen
Stoppreaktion
Bei den Störungen von Safety Integrated können folgende Stoppreaktionen ausgelöst
werden:
Tabelle 4- 4 Stoppreaktionen bei Safety Integrated
Stoppreaktion
STOP A nicht
quittierbar
STOP A
STOP F
Bei hängender Achse oder ziehender Last besteht bei der Auslösung von STOP A/F die
Gefahr einer unkontrollierten Bewegung der Achse.
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Wird ausgelöst
Bei allen nicht
quittierbaren Safety-
Störungen mit
Impulslöschung.
Bei allen quittierbaren
Safety-Störungen.
Als Folgereaktion von
STOP F.
STOP A entspricht der Stop-Kategorie 0 nach EN 60204-1:2006.
Mit STOP A wird der Motor über die Funktion "Safe Torque Off" (STO) direkt
drehmomentfrei geschaltet.
Ein im Stillstand befindlicher Motor kann nicht mehr ungewollt anlaufen.
Ein in Bewegung befindlicher Motor trudelt aus. Dies kann durch den Einsatz
von externen Bremsmechanismen wie z. B. Ankerkurzschluss, Halte- bzw.
Betriebsbremse verhindert werden.
Bei anstehendem STOP A ist der "Safe Torque Off" (STO) wirksam.
Bei Fehler im
kreuzweisen
Datenvergleich
STOP F ist fest dem kreuzweisen Datenvergleich (KDV) zugeordnet. Es werden
damit Fehler in den Überwachungskanälen aufgedeckt.
Nach STOP F wird STOP A ausgelöst.
Bei anstehendem STOP A ist der "Safe Torque Off" (STO) wirksam.
WARNUNG
Aktion
Sichere Impulslöschung
über den Abschaltpfad des
jeweiligen
Überwachungskanals
auslösen.
Übergang in STOP A
Betriebsanleitung, 10/2008, A5E00497445A
Auswirkung
Motor "trudelt" aus.
einstellbar verzögerte
Folgereaktion
STOP A (Default ohne
Verzögerung), wenn
eine der Safety-
Funktionen angewählt
ist
Safety Integrated