Zweikanalige Bremsenansteuerung; Safety-Störungen - Siemens SINAMICS S110 Funktionshandbuch

Zweikanalige Bremsenansteuerung

Die Funktion "Safe Brake Control" ist in zweikanaliger Technik ausgeführt, bei der sowohl
der das Plus-Potential (24 V) führende, als auch der das Masse-Potential führende
Bremsen-Anschluss am Safe Brake Relay geschaltet wird.
Über die Bremsendiagnose wird eine Fehlfunktion einer der beiden Schalter im Safe Brake
Relay nur bei einem Zustandswechsel sicher erkannt, d. h. beim Öffnen oder Schließen der
Bremse.
Beim Erkennen eines Fehlers im Safe Brake Relay oder in dessen Ansteuerung wird der
Bremsenstrom abgeschaltet und damit der sichere Zustand erreicht.
Reaktionszeit bei der Funktion "Safe Brake Control"
Für die Reaktionszeiten bei An-/Abwahl der Funktion über Eingangsklemmen siehe Tabelle
in Kapitel "Reaktionszeiten".
ACHTUNG
Bei Ansteuerung der Bremse über ein Relais mit "Safe Brake Control":
Wenn "Safe Brake Control" eingesetzt wird, ist es unzulässig, die Bremse über ein Relais
zu schalten. Es kann zur Auslösung von Fehlern der Bremsenansteuerung führen.
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S110 Listenhandbuch)
● p9602 SI Freigabe sichere Bremsenansteuerung (Prozessor 1)
● r9780 SI Überwachungstakt (Prozessor 1)
● p9802 SI Freigabe sichere Bremsenansteuerung (Prozessor 2)
● r9880 SI Überwachungstakt (Prozessor 2)
8.4.4 Safety-Störungen
Die Störmeldungen der Safety Basic Functions werden im Standard-Meldungspuffer
gespeichert und können dort ausgelesen werden, im Gegensatz zu den Störmeldungen der
Safety Integrated Extended Functions, die in einem separaten Safety-Meldungspuffer (siehe
Kapitel "Meldepuffer") gespeichert werden.
Bei den Störungen von Safety Integrated Basic Functions können folgende Stopreaktionen
ausgelöst werden:
Funktionshandbuch
Funktionshandbuch, 06/2012, 6SL3097-4AB10-0AP4
Safety Integrated Functions
8.4 Safety Integrated Basic Functions
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