Beschreibung; Safe Brake Control (Sbc) - Siemens SINAMICS S110 Funktionshandbuch

Voraussetzung
STO über Klemmen (p9601.0 = p9801.0 =1) oder Basic Functions über PROFIsafe (p9601.2
= p9801.2 = 0 und p9601.3 = p9801.3 = 1) muss projektiert sein.
Damit der Antrieb auch bei einkanaliger Anwahl bis zum Stillstand abbremsen kann, muss
die Zeit in p9652/p9852 kleiner sein, als die Summe der Parameter für den kreuzweisen
Datenvergleich (p9650/p9850 und p9658/p9858). Andernfalls trudelt der Antrieb nach Ablauf
der zeit p9650 + p9658 aus.
Status bei "Safe Stop 1"
Der Status der Funktion "Safe Stop 1" wird über die Parameter r9772, r9773, r9774 und
r9872 angezeigt.
Alternativ kann man sich den Status der Funktion über die projektierbaren Meldungen
N01621 und N30621 anzeigen lassen (Projektierung über p2118 und p2119).
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S110 Listenhandbuch)
● p1135[0...n] AUS3 Rücklaufzeit
● p9650 SI F-DI-Umschaltung Toleranzzeit (Prozessor 1)
● p9651 SI STO/SBC/SS1 Entprellzeit (Prozessor 1)
● p9652 SI Safe Stop 1 Verzögerungszeit (Prozessor 1)
● r9772 CO/BO: SI Status (Prozessor 1)
● r9773 CO/BO: SI Status (Prozessor 1 + Prozessor 2)
● r9872 CO/BO: SI Status (Prozessor 2)
● p9850 SI F-DI-Umschaltung Toleranzzeit (Prozessor 2)
● p9851 SI STO/SBC/SS1 Entprellzeit (Prozessor 2)
● p9852 SI Safe Stop 1 Verzögerungszeit (Prozessor 2)
8.4.3

Safe Brake Control (SBC)

Beschreibung

Die Funktion "Safe Brake Control" (SBC) dient zur Ansteuerung von Haltebremsen, die nach
dem Ruhestromprinzip arbeiten (z. B. Motorhaltebremse).
Der Befehl zum Öffnen oder Schließen der Bremse wird über das Power Module an das
Safe Brake Relay übertragen. Das Safe Brake Relay führt dann die Aktion aus und steuert
die Ausgänge für die Bremse entsprechend an.
Funktionshandbuch
Funktionshandbuch, 06/2012, 6SL3097-4AB10-0AP4
Safety Integrated Functions
8.4 Safety Integrated Basic Functions
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