Einfachpositionierer Und Safely-Limited Speed; Referenzieren - Siemens SINAMICS S150 Betriebsanleitung

Funktionen, Überwachungs- und Schutzfunktionen
9.4 Erweiterungsfunktionen
9.4.6.3

Einfachpositionierer und Safely-Limited Speed

Wenn bei der Verwendung der Positionier-Funktion EPOS gleichzeitig auch eine sichere
Geschwindigkeitsüberwachung (SLS) verwendet werden soll, muss EPOS über die aktivierte
Geschwindigkeitsüberwachungsgrenze informiert werden. Diese Überwachungsgrenze kann
sonst durch die Sollwertvorgabe von EPOS verletzt werden. Diese Verletzung führt durch die
SLS-Überwachung zur Stillsetzung des Antriebs und damit zum Verlassen des
vorgesehenen Bewegungsablaufs. Dabei werden zuerst die relevanten Safety-Störungen
ausgegeben, dann erst durch EPOS erzeugte Folgefehler.
Die Funktion SLS bietet mit ihrem Parameter r9733 einen Sollwertbegrenzungswert an,
dessen Berücksichtigung die SLS-Grenzwertverletzung verhindert.
Der Sollwertbegrenzungswert in r9733 muss also an den Eingang für die maximale
Sollgeschwindigkeit von EPOS (p2594) übergeben werden, um eine SLS-
Grenzwertverletzung durch EPOS-Sollwertvorgabe verhindern zu können. Dabei muss die
SLS/SOS-Verzögerungszeit (p9551/p9351) so eingestellt werden, dass SLS erst nach der
maximal erforderlichen Zeit für die Reduktion der Geschwindigkeit unter die SLS-Grenze
aktiv wird. Die erforderliche Abbremszeit wird von der aktuellen Geschwindigkeit, der
Ruckbegrenzung in p2574 und der Maximalverzögerung in p2573 bestimmt.
Übersicht wichtiger Parameter
● p2573 EPOS Maximalverzögerung
● p2574 EPOS Ruckbegrenzung
● p2593 CI: EPOS LU/Umdrehung LU/mm
● p2594 CI: EPOS Maximalgeschwindigkeit extern begrenzt
● p9351 SI Motion SLS-Umschaltung Verzögerungszeit (Motor Module)
● p9551 SI Motion SLS(SG)-Umschaltung Verzögerungszeit (Control Unit)
● r9733(0,1) CO: SI Motion Sollwertgeschwindigkeitsbegrenzung wirksam
9.4.6.4

Referenzieren

Beschreibung
Nach dem Einschalten einer Maschine muss für das Positionieren der absolute Maßbezug
zum Maschinennullpunkt hergestellt werden. Dieser Vorgang wird als Referenzieren
bezeichnet.
Folgende Referenzierarten sind möglich:
● Referenzpunkt setzen (alle Gebertypen)
● Aktives Referenzieren (Referenzpunktfahren (p2597 = 0), mit Inkrementalgeber):
● Fliegendes Referenzieren (passiv (p2597 = 1), mit Inkrementalgeber)
580
– Referenznocken und Geber-Nullmarke (p2607 = 1)
– Geber-Nullmarke (p0495 = 0 oder p0494 = 0)
– Externe Nullmarke (p0495 ≠ 0 oder p0494 ≠ 0)
Umrichter-Schrankgeräte
Betriebsanleitung, 03/2013, A5E03263521A