Safely-Limited Speed Ohne Geber - Siemens SINAMICS S110 Funktionshandbuch

Safety Integrated Functions
8.5 Safety Integrated Extended Functions
8.5.6.2

Safely-Limited Speed ohne Geber

Funktionen
Mit den Parametern p9506/9306 sind zwei unterschiedliche geberlose Safely-Limited Speed-
Überwachungsfunktionen einstellbar:
● p9506/9306 = 3: Sichere Überwachung auf Beschleunigung (SAM)/Verzögerungszeit
● p9506/9306 = 1: Sichere Bremsrampenüberwachung (SBR)
Überwachung der Bremsrampe
● Wenn SLS angewählt oder zu einer niedrigeren SLS-Stufe umgeschaltet wird und wenn
● Mit den Parametern p9582/p9382 wird die Verzögerungszeit der Bremsrampen-
● Nach Ablauf der Verzögerungszeit p9582/p9382 wird die Überwachung der Bremsrampe
● Der neu angewählte SLS-Grenzwert wird als neue Grenzgeschwindigkeit übernommen,
● Die Funktion "Safely-Limited Speed ohne Geber" überwacht dann, ob die Ist-
● Bei Überschreiten des SLS-Grenzwertes wird die parametrierte Stopreaktion (p9563[x])
Projektierung der Grenzwerte
● Die Geschwindigkeitsgrenzwerte von Safely-Limited Speed ohne Geber werden genauso
● Als Stopreaktionen dürfen bei "Safely-Limited Speed" (SLS) ohne Geber nur STOP A und
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Die Funktion ist identisch mit "Safely-Limited Speed mit Geber", die im vorigen Kapitel
beschrieben wurde.
gleichzeitig die Sollgeschwindigkeitsbegrenzung projektiert ist (z. B. in einer überlagerten
Steuerung, die den Safety-Info-Channel auswertet, oder Verdrahtung von r9733[0/1] zu
den Hochlaufgeber-Drehzahlgrenzen (p1051/p1052), dann wird der Motor mit der AUS3-
Rampe von der Ist-Geschwindigkeit unter den angewählten SLS-Grenzwert abgebremst.
Überwachung eingestellt.
aktiviert. Wenn die Ist-Geschwindigkeit des Antriebs beim Bremsen die Bremsrampe
(SBR) verletzt, werden die Safety-Meldungen C01706 und C30706 ausgegeben und der
Antrieb mit STOP A stillgesetzt.
wenn entweder
– die SBR-Rampe den neuen SLS-Grenzwert erreicht hat oder
– die Ist-Geschwindigkeit des Antriebs mindestens p9582/p9382 lang unterhalb des
neuen SLS-Grenzwertes lag.
Geschwindigkeit unterhalb des neu angewählten SLS-Grenzwertes bleibt.
ausgelöst.
projektiert, wie unter Safely-Limited Speed mit Geber beschrieben.
STOP B projektiert werden.
Funktionshandbuch, 06/2012, 6SL3097-4AB10-0AP4
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